工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。

　　机器人技术科普之必知工业机器人分类

　　一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种：

　　1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；

　　2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；

　　3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；

　　4、关节型的臂部有多个转动关节。


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