旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍)。 ■分辨率 分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的**等分数。**值型不以脉冲形式输出,而以代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转” 。 ■光栅 光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的,开有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面没有透明线条(槽)。槽数少的场合,可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅,它与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。 ■**响应频率 是在1秒内能响应的**脉冲数 (例:**响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲) 公式如下 **响应转速(rpm)/60×(脉冲数/转)=输出频率Hz ■**响应转速 是可响应的**转速,在此转速下发生的脉冲可响应公式如下: **响应频率(Hz)/ (脉冲数/转)×60=轴的转速rpm ■输出波形 输出脉冲(信号)的波形。 ■输出信号相位差 二相输出时,二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
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