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怡信公司生产的ES系列关节臂精密测量仪器，主要用于制造业的产品及零部件形体几何参数测量。广泛应用于汽车生产线、飞机维修、船舶制造、机车生产、模具制造等领域。适用于汽车生产线的在线检测，重要部位安装位置的检测，逆向设计；航空工业飞机及飞行器行架的定位安装，外形尺寸的检测、维修，导轨检测；船舶、舰艇设备定位安装，大型工件的现场行位检测；玩具、五金家电、运动器材的开发和逆向设计。
测量原理
关节臂测量机由三根钢体臂、六个活动关节和一个测头组成。三根臂相互连接，其中一个为固定臂，它安装在任意基座上，以支撑测量机所有部闩件，智能关节臂供应商
，另外两个活动臂可运动于空间任意位置，以适应测量需要，智能关节臂供应商
，其中一个为中间臂，一个为末端臂并在此尾端安装测头。**根固定臂与第二根中间臂之间、第二根与第三根末端臂之间、第三根与接触测头之间均为关节式连接，可作空间回转，而每个活动关节装有相互垂直的回转角传感器，可测量各个臂和测头在空间的位置。每个关节的回转中心和相应的活动臂构成一个极坐标系统，回转角即极角由传感器测量，而活动臂两端关节回转中心距离为极坐标的极径长度，可见该测量系统是由三个串连的极坐标系统组成，当测头与被测件接触时，测量系统可给出测头在空间的三维位置信息，测头与被测件在不同部位接触时，根据所建立的测量数学模型，宁波怡信光电科技有限公司,怡信光电科技,由计算机给出被测参数实际值。
其主要特点有：
n 采用高精度编码器，确保仪器精度和稳定性；
n 采用军工品质的导电滑环，所有各关节可以无限旋转；
n 联机简单方便，只要通过一根USB线连接电脑即可；
n 宽工作温度范围，能在10℃--40℃的环境温度下可靠使用；
n 航空碳纤维管臂身，重量轻变形小，满足随时随地测量需求（重量仅7Kg）；
n 开模制造的标准爿关节，使工作过程高度稳定；
n 可配备电池模块，在无电源情况下完成现场测量，避免突然断电导致的数据丢失；
n 多种安装组件、Renishaw全系列测头可供选择，测头更换简单；
n 具有多种安装方式；三脚架、磁性表座（磁性吸盘）和U型夹等，可实现现场快速测量；
二、典型应用：
Ø 航空航天、汽车、零部件制造、工程机械及装配过程中的精密测量
Ø 模具、夹具、检具检定测量
Ø 新产品研发、首件检验、定期零件检验
Ø 工业产品、油泥模型、样件、艺术品的逆向工程
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