详情:工作原理/气缸 气缸根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了,输出力不够,气缸不能正常工作;但缸径过大,不仅使设备笨重、成本高,同时耗气量增大,造成能源浪费。在夹具设计时,应尽量采用增力机构,以减少气缸的尺寸。 下面是气缸理论出力的计算公式: F:气缸理论输出力(kgf) F′:效率为85%时的输出力(kgf)--(F′=F×85%) D:气缸缸径(mm) P:工作压力(kgf/cm2) 例:直径340mm的气缸,工作压力为3kgf/cm2时,其理论输出力为多少?芽输出力是多少? 将P、D连接,找出F、F′上的点,得: F=2800kgf;F′=2300kgf 在工程设计时选择气缸缸径,可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小,从经验表1-1中查出。 例:有一气缸其使用压力为5kgf/cm彳2,在气缸推出时其推力为132kgf,(气缸效率为85%)问:该选择多大的气缸缸径? ●由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%,可计算出气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf) ●由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力,查出选择缸径为63的气缸便可满足使用要求。 应用领域/气缸 印刷 (张力控制)、半导体 (点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。 发展历程/气缸 气缸原理源于大炮: 气缸源于大炮?这并不是耸人听闻。你车上的气缸确实与大炮有关。 优势 (1)对使用者的要求较低。气缸的原理及结构简单,易于安装维护,对于使用者的要求不高。电缸则不同,工程人员必需具备一定的电气知识,否则极有可能因为误操作而使之损坏。 (2)输出力大。气缸的输出力与缸径的平方成正比;而电缸的输出力与三个因素有关,缸径、电机的功率和丝杆的螺距,缸径及功率越大、螺距越小则输出力越大。一个缸径为50mm的气缸,理论上的输出力可达2000N,日本SMC气缸厂家,对于同样缸径的电缸,虽然不同公司的产品各有差异,但是基本上都不超过1000N。显而易见,在输出力方面气缸更具优势。 (3)适应性强。气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力,可适应各种恶劣的环境。而电缸由于具有大量电气部件的缘故,对环境的要求较高,适应性较差。 电缸的优势主要体现在以下3个方面: (1)系统构成非常简单。由于电机通常与缸体集成在氵一起,再加上控制器与电缆,电缸的整个系统就是由这三部分组成的,简单而紧凑。 (2)停止的位置数多且控制精度高。一般电缸有低端与高端之分,低端产品的停止位置有3、5、16、64个等,根据公司不同而有所变化;高端产品则更是可以达到几百甚至上千个位置。在精度方面,电缸也具有**的优势,定位精度可达?0.05mm,所以常常应用于电子、半导体等精密的行业。 (3)柔韧性强。毫无疑问,电缸的柔韧性远远强于气缸。由于控制器可以与PLC直接进行连接,对电机的转速、定位和正反转都能够实现精确控制,在一定程度上,电缸可以根据需要随意进行运动;由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性,即使换向阀与磁性开关之间配合地再好也不能做到气缸的准确定位,柔韧性也就无从谈起了。 在技术性能方面,本人认为电动和气动各有所长,首先电动执行器的优势主要包括: (1)结构紧凑,体积小巧。比起气动执行器,电动执行器结构相对简单,一个基本的电子系统包括执行器,三位置DPDT开关、熔断器和一些电线,易于装配。 (2)电动执行器的驱动源很灵活,一般车载电源即可满足需要,而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。 (3)电动执行器没有“漏气”的危险,可靠性高,而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。 (4)不需要对各种气动管线进行安装和维护。 (5)可以无需动力即保持负载,而气动执行器需要持续不断的压力供给。 (6)由于不需要额外的压力装置,电动执行器更加安静。通常,如果气动执行器在大负载的情况下,要加装消音器。 (7)电动执行器在控制的精度方面更胜一筹。 (8)气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号,然后再转化为电信号,传递速度较慢,不宜用于元件级数过多的复杂回路。 而气缸的优势则在于以下4个方面: (1)负载大,可以适应高力矩输出的应用(不过,现在的电动执行器已经逐渐达到目前的气动负载水平了)。 (2)动作迅速、反应快。 (3)工作环境适应性好,特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中,比液压、电子、电气控制更优越。 (4)行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。 选用方法/气缸 1、预选气缸的缸径 根据气缸的负载状态,确定气缸的轴向负载力F。 根据负载的运动状态,预选气缸的负载率η。 根据气源供气条件,确定气缸的使用压力P。P应小于减压阀进口压力的85% 已知F,日本SMC气缸厂家,η和P,对单作用气缸,预设杆径与缸径之比d/D=0.5,根据前面所述气缸理论力的计算公式和负载率计算公式,便可选定缸径D;对双作用气缸,同样使用前面所述气缸理论力的计算公式和负载率计算公式,便可选定缸径D。缸径D的尺寸应标准化。 2、预选气缸行程 根据气缸的操作距离及传动机构的行程比来预选气缸的行程。为便于安装调试,对计算出的行程要留有适当余量。应尽量选为标准行程,可保证供货速度,成本降低。 3、选择气缸的品种 根据气缸承担任务的要求来选择气缸的品种。例如要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声,应选缓冲气缸;如要求重量轻,杭州琪佑商贸有限公司,琪佑商贸,应选轻型缸;要求安装空间窄且行程短,可选薄型缸;有横向负载,可选带导杆气缸;要求制动精度高,应选锁紧气缸;不允许活塞杆旋转,可选具有杆不回转功能的气缸;除活塞杆作直线往复运动外,还需缸体做摆动,可选耳轴式或耳环式安装方式的气缸等 4、验算气缸的缓冲能力 预选了缸径和行程后,必须验算一下气缸的缓冲能力是否符合要求。 具体验算方法, 5、选择气缸的安装方式 常用的安装方式有:基本型、脚座型、杆侧法兰型、无杆侧法兰型、单耳环型、双耳环型、杆侧耳轴型、无杆侧耳轴型、中间耳轴型等。 6、气缸活塞杆长度的验算 主要是验算是否有横向负载超过活塞杆的承受能力 7、计算气缸空气消耗量和所需要的空气量 气缸的空气消耗量是指气缸做一次往复运动所消耗的空气量Vc,气缸做一次往复运动,气缸至换向阀之间的配管所消耗的空气量为Vt。 8、选择磁性开关 参照样本 9、选择活塞杆端部接头 浮动接头、单肘接头、双肘接头等。 10、确定回路中的气动气动元件 选择接
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