首先在软件上都有新的命令：多轴的定义及运动方式，多轴机床的结构及运动原理。多轴加工的对象及其优势。3+1定轴加工

3+2定轴加工，四轴、五轴多轴钻孔加工，驱动方法：曲线，点加工，驱动方法：曲面驱动，流线驱动，驱动方法：外形轮廓，刀轨等驱动，可变刀轴：远离点，朝向点，朝向直线，远离直线，可变刀轴：相对于矢量，垂直于部件，相对于部件，4轴垂直于部件

可变刀轴：4轴相对于部件，4轴垂直于驱动，4轴相对于驱动，可变刀轴：双四轴在部件上，双四轴在驱动上，可变刀轴：插补矢量，垂直于驱动体，相对于驱动体，侧刃驱动体，投影矢量：指定矢量，刀轴，远离直线，朝向直线，远离点，投影矢量:朝向点，垂直于驱动体，朝向驱动体，五轴等高，顺序铣，手动叶轮加工，叶轮模板叶轮加工（开粗，光叶片，光叶毂，清角），曲线转刀路

联动开粗的使用技巧，3+1，3+2定轴加工的实例讲解。
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