陀螺在旋转的时候，不但围绕本身的轴线转动，而且还围绕一个垂直轴作锥形运动。也就是说，陀螺一面围绕本身的轴线作 自转 ，一面围绕垂直轴作 进动 。也即陀螺并非垂直立于地面之上，而是对地面法线有一定的偏离，向地面有一些倾斜。所以重力对陀螺的力矩不为零，而陀螺的进动角动量可以平衡重力矩的作用，所以陀螺在旋转时不会倒向地面。陀螺围绕自身轴线作 自转 的快慢，决定着陀螺摆动角的大小。转得越慢，摆动角越大，稳定性越差;转得越快，摆动角越小，因而稳定性也就越好。而且陀螺的外形也对陀螺的进动有影响。 这和人们骑自行车的道理差不多，其中不同的是，一个是作直线运动，一个是作圆锥形的曲线运动。

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工作原理 缘缘系列牵引式清粪机主要由主机座＼转角轮＼牵引绳、刮粪板等组成，电机运转带动减速机工作，通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪工作。 该清粪机主要是为鸡的阶梯式笼养及肉鸡高床式饲养而设计的纵向清粪系统，每台用于2—3列鸡笼或肉鸡高床式粪沟，刮粪板宽度按客户设计的粪沟尺寸而定。 性能特点采用**进的国标摆线针轮减速机，保证输出传动比的合理性。 电机与减速机直连式体积小，操作简便。 特殊加厚刮板...