ABB机器人控制柜驱动器主控模块*多可连接四个驱动器模块，因此*多可驱动器四台机器人和附加轴。ABB机器人驱动模块装置，可切实满足用户需求，从而为用户提供**性能，实现设备寿命期内盈利能力的**化。
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　　ABB机器人伺服驱动器维修包含1个或2个伺服驱动系统：
　　**个系统称为“主伺服驱动系统 ，用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。第二个系统（可选配），被称为“辅助伺服驱动系统 ，是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统，又或是控制CBS系统。
　　ABB机器人控制柜驱动器维修根据不同机器人系列型号多样，包括M2000系列驱动单元，IRC5系列驱动模块等，型号包括：
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