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平衡车
运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。
以内置的精密固态陀螺仪（Soli**teGyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后
，驱动马达来做到平衡的效果。电动平衡车系统常采用有刷直流电机或无刷直流电机，有刷电机特点是起动快、制动灵敏、可大范围里平滑调速、控制电路简单
，适用于一般的动力设备，可连续工作5000小时，常规寿命两到三年
，但连续工作1000小时，需更换碳刷; 无刷电机是电机和驱动器的整体，不用更换电刷，属机电一体化设备，
可连续运行20000小时常规寿命七到十年，数字变频控制调速更容易，耗电量是有刷电机的三分之一，但造价高对控制精度的要求比较高，
适用于对速度控制要求比较高的设备中。 [5] 在电动平衡车系统中，要获取加速度和角速度信息，加速度传感器能将人体运动中产生加速度转换为信号进行**的处理，
从而判断出人体做出的动作; 陀螺仪可将电动平衡车的旋转角速度转换为信号，旋转角速度积分处理对应着平衡车倾斜角度，从而可控制电动平衡车的平衡。 |
