转炉(BOF)的生产过程需要很多辅助系统功能——自动天车系统起重机移动。有了自动天车系统,就可以扩展实现例诸如,钢包运输、兑铁水、加装料、废钢等工序的自动化装料。
不过需要注意的是,欧洲和中国的相关法律法规要求是:只有半自动运转移动是可行的。天车起重机操作员必须监控自动天车的起重机移动。这种监控也可以通过远程控制来实现(例如,操作员坐在远程控制室中,通过摄像头监控控制天车起重机);操作员需要在危险情况下接管控制权;在半办自动天车起重机运行时,在0米平台的天车(在起重机区域内,)必须可以进行人为有人自由操作。
西马克集团对钢包天车的设计方案是:首先拿到厂房企业的图纸,在图纸上标识出哪些是钢包位,并定义哪些是天车的起包位,哪些是天车的落包位。根据企业厂房内内的设备分布,设计钢包的移动路径,避开障碍物。
此外,自动出钢过程也需要智能机械手臂,从而取代员工进行测温取样。通过结合钢包流转流程和自动加废钢兑铁水的流程可以达到炼钢自动化。 |