行星减速机之基本传动结构：主要由太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮四分组成，利用行星齿轮实现功率分流、多齿齧合独用的工作效果。行星减速机具有高刚性 、低背隙、**率、高扭矩、低脉动、多种工况、终身免维护等特点。行星减速机是一种使用很广泛的工业产品,其性能可与其它军品级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。直行星减速机与斜行星减速机是其的两种分类。　 斜齿轮行星减速机可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常**，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合

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