随着科技的发展，更多的企业投入工业机器人使用，那么工业机器人（比如abb、 库卡、安顺等）维修和保养也将成为重要的课题。
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　　公司技术网址：www.zr-abb.com
　　地址：广东省广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园三栋一楼　

　　ABB 库卡 安川等机器人保养的步骤：
　　1.检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
　　2.检查各轴运动状况。
　　3.检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
　　4.检查机器人零位。
　　5.检查机器人各轴马达与刹车。
　　6.检查各轴加润滑油。
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　　7.检查各轴限位挡块。
　　8.断掉控制柜的所有供电电源。
　　9.检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板……
　　10.检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
　　11.检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
　　12.检查风扇是否正常。
　　13.检查程序存储电池。
　　14.优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
　　15.检测示教器按键的**性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
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　　16.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
　　17.检查变压器以及保险丝。ABB机器人启动故障的症状和原因及建议操作
　　一、描述
　　本节详细说明启动时可能出现的故障，并为每种情况指定建议操作。
　　二、后果
　　系统未正确启动或者根本未启动。
　　三、症状和原因，可有多个症状：
　　1. 任何单元上面无 LED 指示灯亮起
　　2.接地故障保护跳闸
　　3.无法加载系统软件
　　4.FlexPendant 已 死机
　　5.FlexPendant 启动，但未对任何输入做出响应。
　　6.包含系统软件的磁盘未正确启动。
　　四、建议操作，无 LED 指示
　　这可能是因为多个阶段中发生掉电。
　　1. 确保系统的主电源通电并且在指定的极限之内。
　　2. 确保 Drive Module 中的主变压器正确连接，以符合现有的主电压要求。
　　3. 确保打开主开关。
　　4. 确保 Control Module 电源和 Drive Module 电源在各自指定的限制范围内。
　　5. 如果无 LED 亮起，请继续至所有 LED 熄灭
　　6. 如果在尝试下载系统软件时遇到问题，请继续至。
　　7. 如果系统好象完全 死机，请继续至控制器死机 页 21
　　8. 如果 FlexPendant 显示为 死机，请按FlexPendant 死机 。
　　9. 如果 FlexPendant 启动，但未与控制器通信，请按FlexPendant 无法通信。
　　10. 如果系统硬盘正常工作，在启动后应立即发出嗡嗡声，并且前面的 LED 会亮起。
　　如果在尝试启动之后计算机发出两声嘀声之后停止，表明磁盘不能正常工作。
　　ABB机器人维修保养的型号如下：
　　IRB 1100
　　IRB 120
　　IRB 1200
　　IRB140
　　IRB 14000 Yumi
　　IRB 14050
　　IRB 1410
　　IRB 1520ID
　　IRB 1600
　　IRB 1660ID
　　IRB 2400
　　IRB 2600
　　IRB 2600ID
　　IRB 360
　　IRB4400
　　IRB460
　　IRB4600
　　IRB52
　　IRB 5350
　　IRB 5400
　　IRB 5500
　　IRB 5500-25
　　IRB 5500-27
　　IRB 5510
　　IRB 660
　　IRB 6620
　　IRB6620LX
　　IRB6640
　　IRB 6650S
　　IRB 6660
　　IRB 6700
　　IRB 6790
　　IRB 760
　　IRB 7600
　　IRB 8700
　　IRB 910lNV
　　IRB 910SC
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