吊车、航车、天车都是人们对起重机的俗称，行车和现在我们所称的起重机基本一样。行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方爿式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。　


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