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郑州市富鑫机电设备供应高质量的工业机器人，唐山工业机器人集成系统设施施工
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大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂的运动式分为四种。直角坐标型的臂可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上 |
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