工业机器人选郑州市富鑫机电设备_价格优惠 郑州市富鑫机电设备有限公司自2017-08-04成立以来，专注于为需求群体提供好的工业机器人。公司及时跟进潮流动态，立足新起点，开创新局面。拥有先进的生产加工设备以及专业的包装生产流水线，新产品开发周期短、能力强，精度高，制造工艺先进。欢迎广大需求群体前来合作。 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本分组成。主体即机座和执行机构，包括臂、腕和手，有的机器人还有行走机构。

　大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

　工业机器人按臂的运动式分为四种。直角坐标型的臂可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂有多个转动关节。

　工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；

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