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简介：伺服电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致工业机器人伺服电机电流增加，铜耗增加，最终导致伺服电机温升增高，严重时还可能因线圈过热而烧毁工业机器人伺服电机。…… 伺服电机设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致工业机器人伺服电机电流增加，铜耗增加，最终导致伺服电机温升增高，严重时还可能因线圈过热而烧毁工业机器人伺服电机。 机器人 伺服 工业 电机 为什么 能用 60Hz 接于 50ABB直流伺服电机异常现象的分析_ABB机器人维修,机器人示教器维修,机器人保养,广州广科机器人
ABB直流伺服电机异常现象的分析 ABB直流伺服电机异常现象的分析 -02-271 简介：ABB直流伺服电机在运转中，若发现有反常现象，应当即分析因素并作出处理。 （1） 反常响声。通常在ABB伺服电机运转中俄然呈现一种反常的响声，异声往往是ABB伺服电机毛病信号，可能是轴承损坏、固定螺钉掉落、ABB伺服电机定心呈现改变、ABB伺服电机内部件掉…… ABB直流伺服电机在运转中，若发现有反常现象，应当即分析因素并作出处理。 （1） 反常响声。通常在ABB伺服电机运转中俄然呈现一种反常的响声，异声往往是ABB伺服电机毛病信号，可能是轴承损坏、固定螺钉掉落、ABB伺服电机定心呈现改变、ABB伺服电机内部件掉落刮碰、定转子相擦等毛病导致，发现后应当即停机查看，排除毛病。 （2）反常气味。异味中较多的是绝缘味，当ABB伺服电机温度过高或绕组有些短路时，都会发生绝缘味，严峻时因绝缘焦化还伴有烟雾。异味往往是事端预兆，应当即查看，排除毛病。当发现直流ABB伺服电机冒烟或起火时，有必要当即停机，紧迫处理。 （3）反常振荡。ABB伺服电机在运转中，振荡俄然加重，因共识而导致噪声添加，可能是转动有些平衡破坏、轴承损坏和励磁绕组匝间短路所导致过大的振荡，会使某些构造部件疲劳损坏，并影响换向功能，应及时处理。 异常 伺服 伺 分析 电机 现象 直流 ABB机器人伺服电机维修_ABB机器人维修,机器人示教器维修,机器人保养,广州广科机器人
工业机器人机器人伺服电机为什么会产生轴电流？_ABB机器人维修,机器人示教器维修,机器人保养,广州广科机器人
工业机器人机器人伺服电机为什么会产生轴电流？ 工业机器人机器人伺服电机为什么会产生轴电流？ -02-231 简介：工业机器人伺服电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流。 轴电流产生的原因： （1） 磁场不对称； （2） 供电电流中有谐波； （3） 制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀； （4） 可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙； （5） 有扇形叠成的定…… 工业机器人伺服电机的轴－－-轴承座－－-底座回路中的电流称为轴电流。 轴电流产生的原因： （1） 磁场不对称； （2） 供电电流中有谐波； （3） 制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀； （4） 可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙； （5） 有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。 危害：使机器人工业机器人伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形程点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。 预防： （1） **脉动磁通和电源谐波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）； （2） 工业机器人伺服电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外圈和端盖绝缘。 机器人 伺服 工业 电机 为什么 产生 电流如何快速解决工业机器人伺服电机故障？_ABB机器人维修,机器人示教器维修,机器人保养,广州广科机器人 |
