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FANUC伺服电机处理故障六大技巧FANUC伺服电机处理故障六大技巧2016-12-271简介：FANUC伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。FANUC伺服电机的应用越来越广泛，虽然质量越来越好，但如果日常使用中不注意维护与保养，再好的产品也经不起折腾，下面了解下FANUC伺服电机处理故障六大技巧：一、FA…… FANUC伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 FANUC伺服电机的应用越来越广泛，虽然质量越来越好，但如果日常使用中不注意维护与保养，再好的产品也经不起折腾，下面了解下FANUC伺服电机处理故障六大技巧： 一、FANUC伺服电机维修窜动现象 在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致； 二、FANUC伺服电机维修爬行现象 大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢； 三、FANUC伺服电机维修振动现象 机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题； 四、FANUC伺服电机维修转矩降低现象 FANUC伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用FANUC伺服电机前一定要对电机的负载进行验算； 五、FANUC伺服电机维修位置误差现象 当伺服轴运动超过位置允差范围时（KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围），伺服驱动器就会出现4;号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等； 六、FANUC伺服电机维修不转现象 数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开；驱动器有故障；伺服电动机有故障；伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。 由于FANUC伺服电机的精度高，转速平稳，过载能力强，噪音温升低等特点。一般应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备电机。伺服电机FANUC六大故障处理技巧1FK7081-*Z91-1ZZ9-Z库卡机器人伺服马达维修_ABB机器人维修,机器人示教器维修,机器人保养,广州广科机器人
1FK7081-*Z91-1ZZ9-Z库卡机器人伺服马达维修1FK7081-*Z91-1ZZ9-Z库卡机器人伺服马达维修-01-031简介：ABB1FK7081-*Z91-1ZZ9-Z，ABB机器人伺服马达维修，广州广科机器人技术有限公司。ABBABB机器人伺服马达（SERVOMOTOR）是指在ABB机器人伺服系统中控制机器人手臂运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。ABB机器人伺服电机可使控制速度，位置，精度非…… KUKA1FK7081-*Z91-1ZZ9-Z，KUKA机器人伺服马达维修，广州广科机器人技术有限公司。 KUKAKUKA机器人伺服马达（SERVOMOTOR）是指在KUKA机器人伺服系统中控制机器人手臂运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。KUKA机器人伺服电机可使控制速度，位置，精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动KUKA机械手臂运转。 KUKA机器人伺服电机/KUKA伺服马达维修范围包括：KUKA机器人伺服电机1FK7081-*Z91-1ZZ9-Z不能启动维修、KUKA机器人伺服马达启动无力维修、KUKA机器人伺服马达运行抖动维修、KUKA机器人伺服电机失磁，过流维修、KUKA机器人伺服电机过载、KUKA伺服马达跑位维修、KUKA机器人伺服电机输出不平衡维修、KUKA机器人伺服马达匝间短路维修、KUKA机器人伺服电机编码器报警维修、KUKA1FK7081-*Z91-1ZZ9-Z伺服电机编码器损坏维修、KUKA机器人伺服电机位置不准维修，KUKA机器人伺服马达编码器故障维修等。 & KUKA& KUKA KUKA伺服马达维修维修型号包括： KUKA1FK7101-*Z91-1ZZQ-Z伺服电机维修 KUKA1FK7081-*Z91-1ZZ9-ZKUKA机器人伺服电机 KK53Y-YYYY-017 KK55Y-YYYY-030 KK67Y-YYYY-050KUKA机器人伺服马达维修 KS5CC-005或94-1F-1261 1FT3034RS21 KUKA机器人伺服电机1FK7105-*Y81-1SH3-Z 1FK7022-*K71-1YH3-ZKUKA机器人伺服马达 1FK7100-*Z91-1ZZ9-Z KUKA机器人伺服马达1FK6101-8AF91-1ZZ9-ZS44 1FK6081-6AF71-1ZZ9-ZS47 1FK6100-8AF91-1ZZ9-ZS49 KUKA机器人伺服电机1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z 19F33-RS4P1-E32R-STAS000-R0S0 MCS19F37-RS4P1-E32R-STAS000-R0S0等型号 KUKA机器人伺服马达维修，KUKA1FK7081-*Z91-1ZZ9-Z维修服务地区包括湖北，湖南，安徽，江西，山东，沈阳，吉林，河北，山西，陕西，广东，广西等全国，日本，韩国，欧美的等地区。 如遇到KUKA机器人伺服电机维修故障问题，欢迎咨询广州广科机器人技术有限公司，公司备件优质、充足，你不需要停产，不需要等待，KUKA1FK7081-*Z91-1ZZ9-Z产品出仓合格率**确保。公司服务品牌包括KUKA机器人，FANUC发那科机器人，IGM机器人，KUKA机器人，安川MOTOMAN机器人等。伺服马达ABB工业机器人伺服电机修理拆卸前要做些标记_ABB机器人维修,机器人示教器维修,机器人保养,广州广科机器人
工业机器人伺服电机修理拆卸前要做些标记工业机器人伺服电机修理拆卸前要做些标记2016-12-291简介：工业机器人伺服电机修理拆卸前应做的标记（1）、标记机座在基础上的准确位置。（2）、标记连轴器与轴台的距离。（3）、标记端盖、轴承、轴承盖的负荷端和非负荷端。（4）、标记引出线入口位置，以辨别机座的负荷端和非负荷端。（5）、标记电源线在接线…… 工业机器人伺服电机修理拆卸前应做的标记 （1）、标记机座在基础上的准确位置。 （2）、标记连轴器与轴台的距离。 （3）、标记端盖、轴承、轴承盖的负荷端和非负荷端。 （4）、标记引出线入口位置，以辨别机座的负荷端和非负荷端。 （5）、标记电源线在接线盒中的接线位置，以免组装工业机器人伺服电机后接线时造成相序错误。机器人伺服工业机器电机做些标记修理拆卸FANUC伺服电机启动前的注意事项_ABB机器人维修,机器人示教器维修,机器人保养,广州广科机器人 |
