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机器人1 简介:位置编程规则 本文详细说明了在设定ABB机器人位置时(此处称为目标)可用的选项。 它表示机器单 位根据设置将前往的位置。 新目标可根据以下任何一种机器人驱动器原则来命名: 1、 已创建新位置; * 或按顺序命名规则。 2、 已选定下一个已存在的连续位置。…… 位置编程规则 本文详细说明了在设定ABB机器人位置时(此处称为目标)可用的选项。 它表示机器单 位根据设置将前往的位置。 新目标可根据以下任何一种机器人驱动器原则来命名: 1、 已创建新位置; * 或按顺序命名规则。 2、 已选定下一个已存在的连续位置。 3、 不创建新位置; * 命名规则。 已创建新位置; * 或按顺序命名规则 这是默认设置。 设定 Move 指令时,将自动新建目标。 如果**一个目标已命名, 即未使用*,则新目标将根据上一个目标的顺序命名。 例如: MoveJ p10 的后面将是MoveJ p20,机器人驱动器除非该目标已存在于程序中。 在这种情况下,将使用MoveJ p30 (或下一个未用编号)代替。 已选定下一个已存在的连续位置 设定 Move 指令时不会新建目标。 而是选择事先创建的顺序中的下一个目标。 而**目标将是*,因为不存在任何序列。 完成**目标的定义后即可应用该规则。 例如: 已预定义若干目标:p10 到 p50。 在这种情况下, MoveJ p10 后面将紧跟MoveJ p20。 下一个指令将使用目标 p30,依此类推,直到 p50。 由于未定义更多目标,因此 p50 将用于接下来的目标。 不创建新位置; * 命名规则 设定 Move 指令时不会新建目标。 而是始终使用*。 该标记以后可用现机器人驱动器有目标替换。 例如: MoveJ p10 的后面将是MoveJ *。 TAG: 机器人 机器 什么 目标 称为 此处 设定 用 位置 ABBABB机器人在创建备件时如何删除存储于SMB 内存或控制器内存中的数据?,机器人示教器维修,机器人保养,广州机器人
机器人1 简介:删除SMB 数据 本节介绍在创建备件时如何删除存储于SMB 内存或控制器内存中的数据。 操作 1. 在 ABB 。 校准 。 2. 点击 SMB 内存 删除选定的ABB机器人内存。重复此步骤可删除控制器内存中的所有ABB机器人内存。 ** 。 可用功能如下: a、**机柜内存 b、…… 删除SMB 数据 本节介绍在创建备件时如何删除存储于SMB 内存或控制器内存中的数据。 操作 1. 在 ABB 。 校准 。 2. 点击 SMB 内存 删除选定的ABB机器人内存。重复此步骤可删除控制器内存中的所有ABB机器人内存。 ** 。 可用功能如下: a、**机柜内存 b、 ** SMB 内存 3. 如果需要更换控制器机器人驱动器并将其用作备件,请点击 **机柜内存 删除选定的ABB机器人内存。使用该 SMB 电路板重复此步骤可删除所有ABB机器人内存。 这时会显示存储于控制器中的 SMB 数据列表。点击 ** 菜单上,点击 4. 如果需要更换 SMB 内存并将其用作备件,请点击 ** SMB 内存 ,然后选择一个机械单元。再点击 显示已存储的 SMB 数据列表。点击 ** 。 TAG: 机器人 如何 备件 内存 删除 创建 SMB 存储 ABBABB机器人校准触摸屏的步骤,机器人示教器维修,机器人保养,广州机器人 |