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安川机器人设备维修DX100 X81 CBL-YRC062-1型号
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机器人1     简介:说明 映射可在特定的映射面上创建程序、模块或例行程序的副本。 映射功能可以应用于任何程序、模块或例行程序。 映射可以通过两种不同的方法完成: 1、 基础框架坐标系上的默认值。 映射过程将在基础框架坐标系的 xz 平面上进行。 特定程序、模块或者例行程……        说明  映射可在特定的映射面上创建程序、模块或例行程序的副本。 映射功能可以应用于任何程序、模块或例行程序。  映射可以通过两种不同的方法完成:  1、 基础框架坐标系上的默认值。 映射过程将在基础框架坐标系的 xz 平面上进行。 特定程序、模块或者例行程序的指令使用过的所有位置和工件框架都将被映射。 定位定向轴 x 和 y 将被映射。  2、 趋近于一个特定的映射框架。 将在一个特定的工件框架的 xy 平面内进行映射操作,影射框架。 映射特定程序、模块和例行程序中的所有位置。 如果指令中的工件变元并非映射对话中的特定变元,影射操作中将会使用指令中的工件。 也可能会确定定位定向系中那两条轴(x 和 z 或者 y 和 z)将机器人驱动器被映射。  以下对映射的描述解释了**映射。  映射面  映射功能将映射映射面中的所有位置 (robtargets),即被映射的位置将被对称的置  于平面的另一面,同原始位置相对应。 映射面总是工件框架的 xy 平面,用于映射。  这一工件框架由工件数据定义,如机器人驱动器名称为 MIRROR_FRAME。   Ym, Xm 映射面  A 大地坐标框  B 工件框架  p1 初始点  p1_m 被映射点          TAG:        机器                什么                人中                定的                说明                可在                面上                映射                ABBABB IRC5机器人控制器访问面板的注意事项和危险,机器人示教器维修,机器人保养,广州机器人
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信息明细:
名 称:安川机器人设备维修DX100 X81 CBL-YRC062-1型号
类 型: 供应
类 别: 机械五金
地 区: 广东
用 户: 961551757
日 期: 2018-12-28 13:05:45
发布IP: 116.23.26.198
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