想要了解到更多关于关于该产品的详细信息?可以拨打我们的电话哟
在网上上看到我们信息的客户。我们均可给予一定优惠哦。名额有限呢!
我司备件具有大量现货,欢迎广大客户朋友们来电咨询,ABB、KUKA、
Yaskawa安川、FANUC、川崎、Panasonic松下、COMAU柯马、
STAUBCI史陶比尔等机器人均有涉猎
广州市长科自动化设备有限公司技术有限公司
地址:广州市黄埔区永红西街3号101房
电话135-2406-4208
电话18520345842
邮箱961551757@qq.com
安川DX100机器人整流器 SRDA-COA30A01A-E
安川机器人IF单元 YRK01B-1E
安川机器人基板 ANCD-YBK01-1E
安川机器人控制基板 YCP01B-E
安川机器人配件 JANCD-YIF01-1E
安川机器人主机 ZRCR-YSV06-11
安川机器人配件 JZRCR-YPU01C-1
安川 MOTOMAN 焊接机器人防碰撞传感器
安川机械手T轴防撞传感器 YEA000020
安川CPU板XCP01C
安川DX100机器人弧焊基板:JANCD YEW01-E
安川dx100机器人示教器 JZRCR-YPP01-1
安川NX100机器人示教器JZRCR-NPP01-1
安川机器人外部轴驱动器 SGDR-SDB710A01B
安川XRC机器人电源单元CPS-150F
安川机器人 dx100控制柜
安川机器人cpu板 JANCD-YCP01-E
安川机器人DX100外部轴控制基板 SRDA-EAXB01A
安川机器人Motoman机器人
安川机器人保养专用油脂:RE no.00 协同油脂KYODO YUSHI
安川机器人驱动单元模块YCP01-E
安川机器人焊机MOTOWELD-E350Ⅱ
安川机器人基板 JANCD-XEW01-2
安川机器人伺服器 SRDA-SDA71A01A-E
安川机器人弧焊基板JANCD-YEW01-E
安川机器人驱动器 SGDR-SDB350A01B
安川机器人基板 JANCD-YBK01-1E
安川机器人基板JZNC-NIF02-1
安川机器人基本轴轴控制基板Q14033-541-7
安川机器人控制基板 SRDA-EAXA01A
安川机器人伺服驱动器SRDA-SDA06A01A-E
安川机器人伺服驱动器SRDA-SDA06A01A-E
安川机器人伺服器 SRDA-SDA71A01A-E
安川NX100机器人配件PC3JP-GP PC3JP-CPU TP-4
安川机器人基板 JANCD-XEW01-2
安川机器人连接线X81 CBL-YRC061-1
安川机器人示教器 JZRCR-NPP01B-1
安川机器人示教器JZRCR-YPP21-1
安川NX100机器人配件 JZRCR-NTU01B-1
安川机器人电源控制板 JUSP-RCP01AAD
安川机器人示教器XRC NX100 DX100
安川按键膜 连接线 转接线 主板 按键板 液晶 急停开关 销售订购
安川机器人伺服电机驱动器SGDR-SDA350A01B
安川NX100机器人电源 CPS-420F
安川机器人示教器 JZRCR-NPP06B-1
安川机器人控制基板 JARCR-XFB04
安川机器人伺服电机驱动器SGDR-SDA710A01BY29
安川机器人配件 JZRCR-YPU01C-1
安川机器人控制板 JASP-WRCA01B
安川机器人伺服放大器SRDA-SDA14A01A-E
安川机器人配件 JUSP-ACP05JAA
安川机器人外部轴控制基板SRDA-EAXB01
安川NX100机器人CPU控制基板 JANCD-NCP01-1
安川NX100机器人轴控制基板 SGDR-AXA01A
安川NX100机器人驱动器 SGDR-C0A040A01B
安川机器人外部轴驱动SGDR-SDB710A01B
安川机器人控制板 JASP-WRCA01B
安川机器人控制板 JASP-WRCA01B
安川机器人整流器 SRDA-C0A12A01A-E
安川机器人备件 JZRCR-XPU03B
机器人1 简介:映射例行程序 映射可创建例行程序的副本,所有位置 (robtargets) 都映射于特定的映射面。 一般,例行程序中使用的 robtarget 类型的所有数据都将被映射,无论是本地数据还是全局数据。 不管 robtarget 数据是否被声明为常量(应该属于)、持续量(持续)还…… 映射例行程序 映射可创建例行程序的副本,所有位置 (robtargets) 都映射于特定的映射面。 一般,例行程序中使用的 robtarget 类型的所有数据都将被映射,无论是本地数据还是全局数据。 不管 robtarget 数据是否被声明为常量(应该属于)、持续量(持续)还是一般变量,都没有区别。 任何其它数据都不会被映射,比如 pos、pose 和orient 等类型。 映射数据只会影响初始化值,即任何当前值都将被忽略。 这意味着如果一robtarget 变量在没有初始化值的情况下被定义,这个变量将不能被映射。 新的映射例行程序将赋予一个新名(建议一个默认名称)。 例行程序中所有存储的robtarget 类型数据都将被映射并用新名称存储(旧名称以_m 结尾)。 运动指令中带有* 的所有直接 robtarget 数据也会被映射。 映射值和变元 映射一个例行程序时,将扫描新的例行程序寻找其中的任何本机器人驱动器地 robtarget 数据,并用初始化值在例行程序中进行声明。 此类数据的所有初始化值都将被映射。 然后扫描新的例行程序,寻找含有一个或多个 robtarget 类型变元的声明。找到一个声明时,将采取以下行动: 1、 如果变元以一个局部变量或常量为参照编程,这个变元将被忽视,因为已经对它进行了如上的映射。 2、 如果变元以带星号* 的直接 robtarget 数据进行编程,这个取值将被直接映射。 3、 如果变元参照全局变量、持续量或常量进行编程并在例行程序之外用初始化值定义,将在新名称(旧名称以_m 结尾)模块内创建并存储一个副本。 此类新数据的初始化值将被映射,声明中的变元将被改为新名称。 这意味着模块数据列表将会扩大,增加许多新映射的 robtarget 数据。例行程序中的错误句柄或步退句柄将不会被映射。 工件框架 所有将被映射的位置都涉及一个特定的工件框架(上图中的 B)。 这表示robtarget 数据的坐标都将用该工件框架的相对值来表示。 此外,映射位置也将与同一工件框架相关。 映射之前,必须声明特定工件。 工件将作为所有待映射变机器人驱动器量的参照框架。确保声明的工件同最初用来定义 robtarget 数据并作为运动指令参数的工件为同一个工件。 如果没有使用任何工件,应声明 wobj0。 TAG: 机器人 什么 程序 映射 创 例行 ABBABB IRC5机器人FlexPendant操作中要注意的要点,机器人示教器维修,机器人保养,广州机器人
机器人1 简介:概述 FlexPendant 是一种高品质的手持式终端,它配备了高灵敏度的**电子设备。为避免操作不当引起的故障或损害,请在操作时遵循本说明。 FlexPendant 仅用于本手册指定的用途。机器人驱动器按照适用安全标准研发、生产、测试和编档。如果您能遵循该手册关…… 概述 FlexPendant 是一种高品质的手持式终端,它配备了高灵敏度的**电子设备。为避免操作不当引起的故障或损害,请在操作时遵循本说明。 FlexPendant 仅用于本手册指定的用途。机器人驱动器按照适用安全标准研发、生产、测试和编档。如果您能遵循该手册关于安全和使用方面的说明,那么,在正常情况下,本产品既不会引起人身伤害,也不会对机器和设备造成损坏。 注意 1、 打开 FlexPendant 电缆入口区域之前,请关闭电源。否则组件可能受损,或者 出现不明信号。 2、 确保任何人员不受电缆羁绊,以免设备跌落在地上。 3、 避免其它物体挤压,以免损坏电缆。 4、 切勿将电缆置于锋利的边缘之上,以机器人驱动器免损坏电缆外皮。 5、 设备不使用时,请将其置放于立式壁架上存放。 6、 切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁设备。请使用软布和少许清水或柔性清洁剂。 7、 切勿使用锋利的物体(例如螺丝起子)操作触摸屏。这样可能会使触摸屏受损。请使用 PDA 触摸笔。 8、 小心操作。不要摔打、抛掷或重击 FlexPendant。这会导致破损或故障。 注意 断开的 FlexPendant 应以适当的方式存放,以免被误认为仍然与控制器连接。 TAG: 机器人 操作 注意 IRC5 ABB FlexPendantABB机器人中什么是映射?,机器人示教器维修,机器人保养,广州机器人 |