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安川机器人设备维修JZRCR-NPP06B-1型号
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机器人1     简介:映射例行程序 映射可创建例行程序的副本,所有位置 (robtargets) 都映射于特定的映射面。 一般,例行程序中使用的 robtarget 类型的所有数据都将被映射,无论是本地数据还是全局数据。 不管 robtarget 数据是否被声明为常量(应该属于)、持续量(持续)还……        映射例行程序  映射可创建例行程序的副本,所有位置 (robtargets) 都映射于特定的映射面。 一般,例行程序中使用的 robtarget 类型的所有数据都将被映射,无论是本地数据还是全局数据。 不管 robtarget 数据是否被声明为常量(应该属于)、持续量(持续)还是一般变量,都没有区别。 任何其它数据都不会被映射,比如 pos、pose 和orient 等类型。  映射数据只会影响初始化值,即任何当前值都将被忽略。 这意味着如果一robtarget 变量在没有初始化值的情况下被定义,这个变量将不能被映射。  新的映射例行程序将赋予一个新名(建议一个默认名称)。 例行程序中所有存储的robtarget 类型数据都将被映射并用新名称存储(旧名称以_m 结尾)。 运动指令中带有* 的所有直接 robtarget 数据也会被映射。  映射值和变元  映射一个例行程序时,将扫描新的例行程序寻找其中的任何本机器人驱动器地 robtarget 数据,并用初始化值在例行程序中进行声明。 此类数据的所有初始化值都将被映射。 然后扫描新的例行程序,寻找含有一个或多个 robtarget 类型变元的声明。找到一个声明时,将采取以下行动:  1、 如果变元以一个局部变量或常量为参照编程,这个变元将被忽视,因为已经对它进行了如上的映射。  2、 如果变元以带星号* 的直接 robtarget 数据进行编程,这个取值将被直接映射。  3、 如果变元参照全局变量、持续量或常量进行编程并在例行程序之外用初始化值定义,将在新名称(旧名称以_m 结尾)模块内创建并存储一个副本。 此类新数据的初始化值将被映射,声明中的变元将被改为新名称。 这意味着模块数据列表将会扩大,增加许多新映射的 robtarget 数据。例行程序中的错误句柄或步退句柄将不会被映射。  工件框架  所有将被映射的位置都涉及一个特定的工件框架(上图中的 B)。 这表示robtarget 数据的坐标都将用该工件框架的相对值来表示。 此外,映射位置也将与同一工件框架相关。  映射之前,必须声明特定工件。 工件将作为所有待映射变机器人驱动器量的参照框架。确保声明的工件同最初用来定义 robtarget 数据并作为运动指令参数的工件为同一个工件。 如果没有使用任何工件,应声明 wobj0。          TAG:        机器人                什么                程序                映射                创                例行                ABBABB IRC5机器人FlexPendant操作中要注意的要点,机器人示教器维修,机器人保养,广州机器人
机器人1     简介:概述 FlexPendant 是一种高品质的手持式终端,它配备了高灵敏度的**电子设备。为避免操作不当引起的故障或损害,请在操作时遵循本说明。 FlexPendant 仅用于本手册指定的用途。机器人驱动器按照适用安全标准研发、生产、测试和编档。如果您能遵循该手册关……        概述  FlexPendant 是一种高品质的手持式终端,它配备了高灵敏度的**电子设备。为避免操作不当引起的故障或损害,请在操作时遵循本说明。  FlexPendant 仅用于本手册指定的用途。机器人驱动器按照适用安全标准研发、生产、测试和编档。如果您能遵循该手册关于安全和使用方面的说明,那么,在正常情况下,本产品既不会引起人身伤害,也不会对机器和设备造成损坏。  注意  1、 打开 FlexPendant 电缆入口区域之前,请关闭电源。否则组件可能受损,或者  出现不明信号。  2、 确保任何人员不受电缆羁绊,以免设备跌落在地上。  3、 避免其它物体挤压,以免损坏电缆。  4、 切勿将电缆置于锋利的边缘之上,以机器人驱动器免损坏电缆外皮。  5、 设备不使用时,请将其置放于立式壁架上存放。  6、 切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁设备。请使用软布和少许清水或柔性清洁剂。  7、 切勿使用锋利的物体(例如螺丝起子)操作触摸屏。这样可能会使触摸屏受损。请使用 PDA 触摸笔。  8、 小心操作。不要摔打、抛掷或重击 FlexPendant。这会导致破损或故障。  注意  断开的 FlexPendant 应以适当的方式存放,以免被误认为仍然与控制器连接。          TAG:        机器人                操作                注意                IRC5                ABB                FlexPendantABB机器人中什么是映射?,机器人示教器维修,机器人保养,广州机器人

信息明细:
名 称:安川机器人设备维修JZRCR-NPP06B-1型号
类 型: 供应
类 别: 机械五金
地 区: 广东
用 户: 961551757
日 期: 2018-12-28 13:05:02
发布IP: 116.23.26.198
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