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Yaskawa安川、FANUC、川崎、Panasonic松下、COMAU柯马、
STAUBCI史陶比尔等机器人均有涉猎
广州市长科自动化设备有限公司技术有限公司
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机器人1 简介：无动作执行允许您在运行 RAPID 程序时不产生任何ABB机器人动作。 所有其它功能都将 正常工作：当前周期时间、I/O、TCP 速度计算等。 无动作执行可用于程序调试或周期时间评估。 此外，它还可以用于测量，例如测量一个循环中胶水或油漆的消耗量。 无动作执行…… 无动作执行允许您在运行 RAPID 程序时不产生任何ABB机器人动作。 所有其它功能都将 正常工作：当前周期时间、I/O、TCP 速度计算等。 无动作执行可用于程序调试或周期时间评估。 此外，它还可以用于测量，例如测量一个循环中胶水或油漆的消耗量。 无动作执行启动时，可在以下模式下执行： 1、 手动模式 2、 手动全速模式 3、 自动模式 周期时间将按所选模式进行模拟。 附注 无动作执行只能在系统处于电机关闭状态下才能启用。 注意 无动作执行在重新启动后重置。 如果您想要在无动作模式下运行模式，请切勿在没有检查无动作执行状态下重新启动程序。 不正确启动程序可能造成严重的人员伤亡，或损坏ABB机器人或其它设备。 TAG: 机器人 什么 操作 动作 叫无 允 ABB 执行ABB机器人查看FlexPendant 上的当前模式,机器人示教器维修,机器人保养,广州机器人
机器人1 简介：您可以在FlexPendant 的状态栏上查看当前操作模式。状态栏示例如下：…… 您可以在FlexPendant 的状态栏上查看当前操作模式。状态栏示例如下： TAG: 机器人 模式 当前 您 查看 ABB FlexPendant要修改动作监控的设置ABB机器人如何操作？,机器人示教器维修,机器人保养,广州机器人
机器人1 简介：编辑动作监控设置 本节介绍如何修改动作监控的设置。 1. 在 ABB 菜单选择动作设置的任务。 控制面板 或 监控来应用或取消路径监控。 2. 点击任务列表，然后选择一个任务。 3. 点击关闭／开启即可删除或启用路径监控。机器人驱动器点击 -/+ 调节灵敏度。 注：…… 编辑动作监控设置 本节介绍如何修改动作监控的设置。 1. 在 ABB 菜单选择动作设置的任务。 控制面板 或 监控来应用或取消路径监控。 2. 点击任务列表，然后选择一个任务。 3. 点击关闭／开启即可删除或启用路径监控。机器人驱动器点击 -/+ 调节灵敏度。 注： 除非您安装了 Collision Detection 选项，否则只有在自动和手动全速模式下才会对机器人进行路径监控。 注： 除非您安装了 Collision Detection，否则灵敏度设置将无法生效。 （ 提示灵敏度可设为 0 至 300 之间。但是，如果灵敏度设置为低于80，ABB机器人可能会因内部阻力而停止。） 4. 点击关闭／开启即可删除或启用微动控制监控。 注： 除非您安装了 Collision Detection，否则该设置将无法生效。点击 -/+ 调节灵敏度。 注： 除非您安装了 Collision Detection 选项，否则该设置将无法生效。 5. 在执行设置下，点击关闭／开启即可停用或启用无动作执行。 这是一个单独的功能，而不是动作监控的一部分。 TAG: 机器人 如何 操作 动作 监控 修改 编辑 动 设置 ABBABB机器人使用未校准的机械单元运行 RAPID 程序如何启动程序？,机器人示教器维修,机器人保养,广州机器人
机器人1 简介：何时使用此操作 如果伺服枪受损或未校准，机器人驱动器您可能希望运行服务例行程序。 要运行服务例行程序（或任何 RAPID 代码），即使附加轴未校准，也必须遵循此说明中的步骤。 如何启动程序 操作 1. 将系统参数Active at Start Up （位于类型Mechanical Un…… 何时使用此操作 如果伺服枪受损或未校准，机器人驱动器您可能希望运行服务例行程序。 要运行服务例行程序（或任何 RAPID 代码），即使附加轴未校准，也必须遵循此说明中的步骤。 如何启动程序 操作 1. 将系统参数Active at Start Up （位于类型Mechanical Unit，主题Motion）设置为No。 将系统参数Disconnect at Deactivate （位于类型Measurement Channel，主题Motion）设置为 Yes。如何设置系统参数的详情，请参阅配置系统参数 页 277 一节。 2. 如果系统值发生任何更改，应重新启动控制器（热启动）。 3. 停用未校准的机械单元。 有关如何执行此操作的详情，请参阅启动机械单元 页 205 一节。 4. 将程序指针移至 Main （否则机械单元将自动启用）。 5. 运行服务例行程序或其它 RAPID 代码。 TAG: 机器人 机械 使用 单元 校准 运行 RAPID 程 ABB要修改动作监控的设置ABB机器人如何操作？,机器人示教器维修,机器人保养,广州机器人 |
