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机器人1 简介:查看SMB 数据状态 本文介绍机器人驱动器如何查看串行测量电路板和控制器中的数据状态。 操作 1. 在 ABB 菜单上,点击校准,然后选择一个机械单元。 2. 点击 SMB 内存 ,然后点击 显示状态 。 显示SMB 和控制器的数据及其状态。…… 查看SMB 数据状态 本文介绍机器人驱动器如何查看串行测量电路板和控制器中的数据状态。 操作 1. 在 ABB 菜单上,点击校准,然后选择一个机械单元。 2. 点击 SMB 内存 ,然后点击 显示状态 。 显示SMB 和控制器的数据及其状态。 TAG: 机器人 控制器 如何 中的 测量 查看 串行 ABB 电路板ABB机器人如何配置常用 I/O?,机器人示教器维修,机器人保养,广州机器人
机器人1 简介:配置常用 I/O 常用 I/O 由程序编辑器用于显示机器人系统中的常用 I/O 信号列表。 因为机器人驱动器可能有许多信号,所以使用此选择可能有帮助。 列表中的排序能以手动方式重新调整。在默认情况下,信号按创建的顺序进行排序。使用Man-machine Communication…… 配置常用 I/O 常用 I/O 由程序编辑器用于显示机器人系统中的常用 I/O 信号列表。 因为机器人驱动器可能有许多信号,所以使用此选择可能有帮助。 列表中的排序能以手动方式重新调整。在默认情况下,信号按创建的顺序进行排序。使用Man-machine Communication 主题中的系统参数还可以配置最常用 I/O。 机器人驱动器但是,列表排序仅能使用 控制面板 下的功能完成。 配置常用 I/O 使用本程序何配置最常用 I/O 列表。 操作 1. 在 ABB 菜单上,点击控制面板。 2. 点击 I/O 或 已定义于系统中的所有 I/O 信号将与相应的复选框一并列出。 3. 点击要选择的信号名称以完成常用I/O 列表。 点击 全部 按名称或信号类型排序。 无 查看选定信号的列表并调整排列顺序。 点击 名称 保存排列顺序。 类型 返回到所有信号列表。 4. 点击 预览 保存设置。 点击选择信号,然后点击机器人驱动器箭头在列表中向上或向下移动信号,以重新排列顺序。 点击 应用 保存排列顺序。 点击 编辑 返回到所有信号列表。 5. 点击 应用 。 TAG: 机器人 如何 常用 程序 编辑器 配置 ABBABB机器人定义 UAS 保护功能的可视级别的步骤,机器人示教器维修,机器人保养,广州机器人 |