皮带输送机传感器一般由敏感元件、传感元件、变送器和其它辅助件组成，有时也将信号调节与转换电路、辅助电源作为传感器的组成部分。传感器的组成图如下：
　　当传感器将非电物理*转换成电量，并经放大、滤波等一系列处理后，需经模数变换变成数字量，才能把数据送到单片机。在对模拟信号进行模数变换时，从启动变换到结束的数字量输出，需要一定的时间，即AID转换的孔径时间。当输入信号频率较高时，由于孔径时间的存在，会造成较大的转换误差；要防止这种误差的产生，必须在周D转换开始时将信号电平保持住，而在AID转换结束后又能跟踪输入信号的变化，即对输入信号处于采样状态。即采样/保持器，他相当于一个模拟信号存储器。
　　在数据采集过程中，控制对象的参数都是模拟量信号，但随着数字技术的日臻成熟，为了与数显系统、计算机控制系统配套使用，人们就想把模拟信号先转换成数字信号，再用数字系统对转换后的信号进行处理和加工，这样的转换被称为模、数转换，即AlD，实现AID转换的电路和装置称为A/D转换器。

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