霸州子阳机器人专业供应五轴焊接机械手 经过几年的快速发展,以生产型为主,专业从事制造五轴焊接机械手的霸州子阳机器人如今已经跻身工业机器人行业的前沿,五轴焊接机械手以可靠的品质赢得了广大需求群体的青睐,同时也获得不错的口碑。如有需要,欢迎致电联系了解详情。 焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两分。机器人由机器人本体和控制柜(硬及软)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人,绝大分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种式:一种为平行四边结构,一种为侧置式(摆式)结构,如图2a、b所示。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使机器人的工 公司产品质量稳定,货源库存充实,价格合理优惠,配送交货及时。如若订购霸州子阳机器人的五轴焊接机械手,公司将 |