潍坊德信和专业供应工业焊接机器人 潍坊德信和智能装备有限公司自2016-06-16成立伊始，就致力于打造属于公司的自有品牌。在工业机器人行业中不断创新，融合先进的技术，创意新颖的理念，生产高品质的工业焊接机器人。工业焊接机器人**于全国，获得广泛、稳定的产品市场。　点焊机器人的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳，如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：1）每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人准确控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；2）焊钳张开度可以根据工的情况任意调，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。　点焊机器人的焊接装备，由于采用了一体化焊钳，焊

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