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西门子6SL3210-5BE21-5UV0
6SL3210-5BE21-5UV0
Product
SINAMICS V20 3AC380-480V-15/+10% 47-63Hz 标称功率 1.5kW mit 150% 过载 用于 60sec 未过滤 I/O-Interface:4DI,2DO, 2AI,1AO 现场总线:USS/MODBUS RTU mit eingebautem BOP 防护方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSA 90x 166x 146(宽x高x深)
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产品
商品编号(市售编号) 6SL3210-5BE21-5UV0
产品说明 SINAMICS V20 3AC380-480V-15/+10% 47-63Hz 标称功率 1.5kW mit 150% 过载 用于 60sec 未过滤 I/O-Interface:4DI,2DO, 2AI,1AO 现场总线:USS/MODBUS RTU mit eingebautem BOP 防护方式 IP20/UL Open 型式 尺寸:FSA 90x 166x 146(宽x高x深)
产品家族 SINAMICS V20 基本型变频器
产品生命周期 (PLM) PM300:**产品
价格数据
价格组 / 总部价格组 KW / 350
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金属系数 无
交付信息
出口管制规定 AL : N / ECCN : N
工厂生产时间 30 天
净重 (Kg) 0.99 Kg
产品尺寸 (W x L X H) 未提供
包装尺寸 145.00 x 210.00 x 180.00
包装尺寸单位的测量 MM
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
上海启水自动化科技有限公司销售西门子千万余产品 尽您来询价订货采
购 ，欢迎您来晋营公司，谢谢您的光临！您的合作是我**的荣幸！
Thank you very much！
上海启水自动化科技有限公司
：邵泽春
：｛话｝182 2179 6961（同 信号）
：｛话｝173 1726 9055（同 信号）
EAN 6940408102736
UPC 887621056216
商品代码 8504409999
LKZ_FDB/ CatalogID SINAMICS V20
产品组 5681
原产国 中国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合规开始日期: 2010.07.05
产品类别 C: 产品制造/生产到订单，无法重复使用或再利用，也不能通过信用退货。
SIMOTION 技术功能包通过附加语言命令扩展了 SIMOTION 设备的基本功能，可方便地适应相应自动化任务。
可加载的技术功能包支持创建工艺对象（例如，定位和同步轴、凸轮路径、外部编码器等），这些工艺对象可通过系统函数和系统变量来访问，以便在各种 SIMOTION 编程语言中使用。
功能
SIMOTION 运动控制工艺包
运动控制基本工艺功能无需许可证即可使用。而使用运动控制工艺包的扩展功能则需要许可证。
运动控制工艺包包含非常**的功能，提供了开放而又灵活的应用编程方式，确保您还可以在将来实施各种运动控制应用。
将运动控制功能与强大的 PLC 功能结合使用后，将缩短响应时间并获得可再现的机器运行行为，从而优化机器运行周期并提高产品质量。
运动控制基本工艺功能
“速度控制轴”工艺对象
可在程序中定义速度设定值（针对伺服和量驱动）
另外，可定义累积转矩设定值和转矩限值，例如，用于对带有张力控制的卷绕机驱动器进行控制
访问驱动的状态字和控制字
可对 PROFIdrive 单元的释放顺序进行具体的控制（例如，对于制动信号）。
读写驱动参数
SINAMICS 驱动支持功能可以完成与安全相关的运动监控功能（例如，安全运行停止（SOS）、安全限速（SLS）、安全速度监控（SSM）和安全方向）、与安全相关的位置监控功能（例如，安全限位（SLP）和安全位置传输（SP））或者安全停机响应功能（例如，安全转矩断开（STO）、安全停止 1（SS1）、安全停止 2（SS2））。
该支持功能的目的在于防止驱动导致的停止响应，SIMOTION 采用该应用实现例如不超过容许速度限值的调节功能（SLS）或者关停驱动（例如，采用 SOS）。
SINAMICS 安全集成扩展功能 STO、SS1、SS2、SOS、SLS、SDI、SLP 的**和禁用以及它们的状态将在轴上加以指示，并带有特定工艺报警和系统变量。
有关 SINAMICS 安全集成功能的详细信息，请参见“安全集成”一章。
“外部编码器”工艺对象
外部编码器可用于检测轴的实际位置值（基于 PROFIBUS/PROFINET，对于 C240 为内置组件，对于驱动器为辅助编码器）。
“凸轮和凸轮轨迹”工艺对象
生成与位置相关的切换信号
凸轮数和凸轮轨迹取决于可用的系统资源
每个凸轮轨迹在一个输出上最多可以有 32 个凸轮
提供以下凸轮类型：
跳闸凸轮
位置-位置凸轮
位置-时间凸轮
接通时间最长的位置-时间凸轮
计数器凸轮
输出的精确时间设置，精确时间输出凸轮
凸轮状态可通过以下内容输出：
内部变量
标准数字量输出（SIMATIC S7-300、SIMATIC ET 200，...）
SIMOTION C、D 的内置输出以及 TM15/TM17 高性能型/ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 上的凸轮输出（可满足 μs 范围内的高精度要求）
输出可反转
以下值可作为凸轮切换边沿的参考点：
真实轴和虚拟轴的设定值
真实轴和外部编码器的实际值
可用的功能如下：
可通过参数设定滞值和**方向
可单独指定**和停用时间（停滞时间补偿）
一次性和周期性凸轮路径输出
凸轮轨迹的可设定参数的启动/停止模式（立即、下一轨迹循环等）
与 TM17 高性能型终端模块相结合，对凸轮轨迹执行边沿触发使能
单个凸轮的状态（**/撤消）可读
也可直接将凸轮轨迹上的各单个输出凸轮定义为**/无效
“传感器”工艺对象
传感器可分配给定位和同步轴、外部编码器或虚拟轴，并可在测量时提供轴位置。
可用的功能如下：
一次性测量
循环测量（每个伺服/IPO 周期两个边沿，与 TM17 高性能型/ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ 或 SIMOTION C240、D4x5-2 上的测量输入相结合）
在虚拟轴上执行测量（与 TM15、TM17 高性能型、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、0CUxx 或 C240 上的测量输入相结合）
一个轴上可以有多个有缘传感器，或者一个传感器可用于多个轴（与 TM15、TM17 高性能型、ET 200SP 和 ET 200MP TM Timer DIDQ、D4xx-2、CX32-2、CUxx 或 C240 上的测量输入相结合）
可通过参数设定边沿检测（上升沿、下降沿、两个边沿）
动态分辨率范围
POS – 定位工艺功能
“定位轴”工艺对象
包含速度控制轴工艺对象的功能
支持的轴类型：
线性轴、旋转轴
线性轴和旋转轴的模数轴
真实轴和虚拟轴
仿真轴
针对以下组件的位置控制：
电气驱动器
使用数字量设定值输出实现位置控制
这种情况可使用以下 PROFIBUS DP/PROFINET 协议：驱动技术行规 PROFIdrive 版本 4（等时模式），可使用动态伺服控制 (DSC) 以特定的循环时间（例如 125 μs）实现驱动器的位置控制
使用模拟量设定值输出实现位置控制
（C240、ADI 4 和 IM 174 的板载 I/O）
液压驱动
采用模拟量输出设定值进行位置控制（用于 C240、ADI 4、IM 174 的板载 IO；I/O 范围中的模拟量输出，例如，与 ET 200 高速 I/O 组合使用）
液压阀的特性参数利用凸轮设定
步进电机
通过步进驱动器脉冲方向输出实现位置控制（C240 和 IM 174 的板载 I/O）
或者，也可连接带有 PROFIBUS 接口的步进驱动器，但前提是它们支持 PROFIdrive 行规。步进驱动器既可以不带编码器运行，也可以带编码器进行位置控制。
位置控制定位：
可以在无插补环境下，通过指定如下值来单独操纵各个轴：
轴名
位置
速度
加速度/延迟、加加速度
到下一个运动的过渡行为
由速度控制定位轴的运行
监控和限制（静止、定位、动态跟踪误差、静止信号、受控变量、硬件/软件结束位置、编码器频率限值、速度误差、测量系统差异/滑差、动态响应限值）
反向阻止（防止输出可导致回撤运动的设定值）
通过凸轮定义的轴上的运动曲线： |
