西门子6SL3120-1TE21-0AA4
6SL3120-1TE21-0AA4
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SINAMICS S120 单电机模块 输入:600V DC 输出:3AC 400V,9A 结构形式:书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
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产品
商品编号(市售编号) 6SL3120-1TE21-0AA4
产品说明 SINAMICS S120 单电机模块 输入:600V DC 输出:3AC 400V,9A 结构形式:书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
产品家族 订货数据总览
产品生命周期 (PLM) PM400:产品宣布退市 / 将逐步停止供货
PLM **日期 产品停产时间:2016.10.01
价格数据
价格组 / 总部价格组 751
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金属系数 无
交付信息
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上海启水自动化科技有限公司
:邵泽春
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出口管制规定 AL : N / ECCN : EAR99H
工厂生产时间 40 天
净重 (Kg) 5.5 Kg
产品尺寸 (W x L X H) 未提供
包装尺寸 未提供
包装尺寸单位的测量 未提供
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
EAN 未提供
UPC 887621204075
商品代码 85044084
LKZ_FDB/ CatalogID D21MC
产品组 9617
原产国 德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合规开始日期: 2013.02.15
产品类别 C: 产品制造/生产到订单,无法重复使用或再利用,也不能通过信用退货。
左:与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元
右:卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元
SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形,适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是书本型多轴应用的**。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块,可直接连接到该系列的电源模块。如果需要,也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上(安装板需单独订购)。
SIMOTION D410-2 控制单元和安装板
SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能,同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持最多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制(实现高动态响应)、矢量控制(实现**转矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步组中使用:
对于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
对于 PROFIBUS:具有“主站 - 从站”关系
应用
需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时,SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过,该解决方案也可用于块型小型多轴组(通常为 2 到 3 轴,** 8 轴)。实现这些应用时,SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。
SIMOTION D410-2 应用示例包括:
自主控制单轴
横向切断机
缠绕机应用
送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
同步加工设备
紧凑型机器模块,例如
印后应用中的送料机
收缩包装机。
模块型小型多轴组(通常为 2 至 3 轴)
含 3 个轴(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 轴组
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。
设计
接口
显示和诊断
使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误
3 个测量插座
维修开关和模式选择开关
诊断按钮
内置 I/O
5 点数字量输入
8 点数字量输入/输出(最多 8 点用作凸轮输出或者最多 8 点用作测量输入)
3 点故障安全双通道输入 (F-DI);也可用作 6 DI
1 点故障安全输出 (F-DO);也可用作 1 DO
1 点模拟量输入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)
通信
1 x DRIVE-CLiQ
1 x PROFINET IO(1 个接口带两个 端口,** D410-2 DP/PN)
1 x PROFIBUS DP((D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP)
数据备份
1 个 SIMOTION CF 卡插槽
其它接口
24 V 电路电源端子
1 点编码器输入,用于
HTL/TTL 增量编码器
SSI **值编码器(不带增量信号)
1 点温度传感器输入(KTY84-130 或 PTC)
背面的 PM IF 接口(功率模块接口),用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块
组装/安装
SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。
或者,可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板(需单独订购)上,然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下,必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。
注:
通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时,不能通过内置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成扩展功能。
AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。
安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行,例如
在液压应用中,将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出
用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器
数据存储/数据备份
SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式**存储保持性过程数据(有关所需的存储器大小,请参见技术数据)。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。
运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上,例如在需要备件时。
可连接的 I/O
PROFINET IO:(** D410-2 DP/PN)
通过认证的 PROFINET 设备
分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
SIMATIC HMI
PROFIBUS DP:
通过认证的 PROFIBUS 标准从站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)
SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统
SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ:
SINAMICS 系列中的模块:
终端模块(最多 8 个),其中
最多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41
最多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31
最多 1 个为 TM54F
SMC/SME 编码器单元(通过 DRIVE-CLiQ 最多连接 5 个编码器系统)
DMC20/DME20 DRIVE‑CLiQ 集线器模块(最多 1 个)
带 DRIVE-CLiQ 接口的电机 |
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联系人:邵泽春
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