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1734-OE2C
三、数控车床机械手夹持器的典型结构
1.楔块杠杆式手爪
利用楔块与杠杆来实现手爪的松、开，来实现抓取工件。
2.滑槽式手爪
当活塞向前运动时，滑槽通过销子推动手爪合并，产生夹紧动作和夹紧力，当活塞向后运动时，手爪松开。这种手爪开合行程较大，适应抓取大小不同的物体。
3.连杆杠杆式手爪
这种手爪在活塞的推力下，连杆和杠杆使手爪产生夹紧(放松)运动，由于杠杆的力放大作用，这种手爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。
4.齿轮齿条式手爪
这种手爪通过活塞推动齿条，齿条带动齿轮旋转，产生手爪的夹紧与松开动作。
5.平行杠杆式手爪
采用平行四边形机构，因此不需要导轨就可以保证手爪的两手指保持平行运动，比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小很多。
FANUC 输出模块 A03B-0819-C154
FANUC 驱动器 A02B-0168-B012
ABB 通讯模块 RMBA-01
PARKER 控制器 ACR8010
FOXBORO 电源模块 IPM2-P0904HA
YASKAWA 驱动器 SGDS-02F12A
施耐德 模块 140DDI35310 990XCP98000
Kollmorgen 驱动器 CB06551
EUPEC IGBT模块 FS225R12KE3
MITSUBISHI 控制器 FX2N-64MT
三菱 电源模块 Q61P
AB 模块 1756-OB32 /A
AB 模块 1794-IB16 1794-TB3
西门子 模块 四个型号
RORZE 驱动器 RD-023MS
AB 电池 1756-BA1
SIEMENS 继电器 3UF7010-1AU00-0
AB 模块 1747-L542 1747-ASB 1747-SN
GE 断路器 SFHA36AT0250
RORZE 驱动器 RD-023MS
FANUC 伺服电机 A06B-0143-B175
ONA 手操器 CT8142380
台达 驱动器 ASD-A0721LA
西门子 触摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1
Rexroth 驱动器 DKCXX.3-100-7
西门子 触摸屏 6AV6 545-OCC10-OAXO
AB 模块 1769-pa4
安川 驱动器 SGDS-04A12A
Kollmorgen 驱动器 CB06551
安川 变频器 CIMR-F7A4015
AB 模块 1746-OW16 1746-IA16
RORZE 驱动器 RD-023MS
interface 采购卡 PCI-2726CM
siemens 模块 6SN1118-0DH23-0AA1
松下 西门子 摄像机 电源模块 ANM832CE 6ES7307-1EA00-0AA0
honda 连接器 PCR-S20FS
siemens 触摸屏 6AV3-607-1JC20-0AX1
siemens 模块 6SN1118-0AE11-0AA1
TORRINGTON 轴承 NB4012
AB 变频器 2711-K9C1X
Gidel 板卡 Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02
FANUC 伺服器 A02B-0166-B531
AB 配件 1784-PCMK 1784-PCM5
AB 控制器 1746-HSCE
AB 控制器 1746-NO4V 1746-NO8V
FANUC 风扇 A90L-0001-0548
AB 控制器 1746-HSCE
HP HP 硬盘 板卡 652564-b21 411508-b21
AB 模块 1756-IV32
GE 模块 IC693PWR330
安川 变频器 CIMR-XCBA20P4
FOXBORO 模块 FBM205
西门子 控制器 6ED1 053-1FB00-0BA2
AUMA 模块 Z013.718 C/01.05 Z009.636 A/02-06
施耐德 电源模块 140CPS11420
施耐德 通讯模块 PTQ-PDPMV1
施耐德 电源模块 140CPS21400 |
