西门子6SL3120-2TE21-0AA4
6SL3120-2TE21-0AA4
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SINAMICS S120 双轴电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,9A/9A 结构形式：书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
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商品编号(市售编号) 6SL3120-2TE21-0AA4
产品说明 SINAMICS S120 双轴电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,9A/9A 结构形式：书本尺寸 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
产品家族 订货数据总览
产品生命周期 (PLM) PM400:产品宣布退市 / 将逐步停止供货
PLM **日期 产品停产时间：2016.10.01
价格数据
价格组 / 总部价格组 751
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金属系数 无
交付信息
出口管制规定 AL : N / ECCN : EAR99H
工厂生产时间 40 天
净重 (Kg) 5.8 Kg
产品尺寸 (W x L X H) 未提供
包装尺寸 未提供
包装尺寸单位的测量 未提供
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
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EAN 未提供
UPC 887621204112
商品代码 85044084
LKZ_FDB/ CatalogID D21MC
产品组 9617
原产国 德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合规开始日期: 2013.02.15
产品类别 C: 产品制造/生产到订单，无法重复使用或再利用，也不能通过信用退货。
电气和电子设备使用后的收回义务类
通过 SIMOTION D，PLC、运动控制功能以及 SINAMICS S120 驱动软件能在一个共享控制硬件上运行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131‑3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制整台机器。

根据所用的 SIMOTION D 平台，HMI 设备可在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行，以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。


优势

通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能，可实现高性价比
利用更新的SINAMICS S120 设计
紧凑的形状因素减少了控制柜尺寸
**适用于模块化或分布式机器解决方案
操作方便
具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：
D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口
D410-2 DP/PN（从 autumn 2012 开始可用）, D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
具有广泛的技术功能，功能强大
从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单
CF 卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可轻松进行维护
PLC 和运动控制器之间无需接口，具有**的动态性能

应用

能在任何地方**化使用SIMOTION D
使用SINAMICS S120驱动系列
直接在传动（SINAMICS S120）中执行运动控制和PLC功能
要求结构紧凑、节省空间
运动控制和高速I/O需要高性能
处于苛刻环境的条件下，要求高电磁兼容性，高抗冲击性和高抗振动性
采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念
灵活的模块化机器解决方案
SIMOTION D 最适用于单轴和高性能多轴组合系统的模块化机器概念的实施：

SIMOTION D410-2（块型）为从单机传动到小型多机传动（通常为 2 至 3 个轴）的紧凑型传动设计提供了**性价比的解决方案。
SIMOTION D4x5-2（书本型）可用于多轴系统（最多 128 个轴）的开环和闭环控制。
重要应用包括：
包装机
塑料和橡胶机械
压力机和拉线机
纺织机械
印刷机械
木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械
转换
搬运设备
随着伺服变频器和矢量变频器使用的增加，需要 PLC、运动控制和技术功能的高度集成。

通过 SIMOTION D4x5-2，某些控制模块还可用作 SIPLUS 型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用（例如，在有毒环境中）。


设计


使用SIMOTION D的自动化解决方案的典型设计

SIMOTION D元件和接口
显示各种状态/误差显示
内置数字量 I/O
选件插槽（接口，**于 D4x5-2），例如，用于通过 TB30 端子板的附加 I/O 进行扩展
用于连接的综合通信接口：
SINAMICS S120 变频调速柜
分布式 I/O
HMI 系统
编程器/PC
运动控制器和自动化系统之间
其它带数字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 变频调速柜
用于数据备份的 CF 卡插槽
带 SIMOTION D410-2 的单轴结构
以下组件构成 SIMOTION D410-2 单轴系统：

一个 SIMOTION D410-2 控制单元，用于单驱动器的开环及闭环
一个SINAMICS S120 PM340电源模块，块形式（结合馈电模块和电源模块）
其他驱动元件，如
电源电压
滤波器
扼流圈等。
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模块之间可通过集成 PM-IF 接口或通过 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制单元适配器）进行连接。

采用 SIMOTION D410-2 的单轴系统结构
为了创建带 SIMOTION D410-2 的多轴系统，通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通过使用 SIMOTION 技术功能来集中进行运动控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的单轴系统结构
以下组件可用于构建 SIMOTION D4x5-2 多轴系统：

一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元，用于控制多轴系统的开环及闭环
一个SINAMICS S120线路模块（馈电模块）
一个或以上SINAMICS S120电机模块（电源模块）
其他驱动元件，如
电源电压
滤波器

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