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厦门鑫恒自动化设备有限公司是一家从事全球各类工业自动化产品销售的专业公司。尤其以 仪器仪表控制系统，DCS控制系统，PLC复杂控制系统，伺服控制系统，工业机器人备件应用为公司的技术特长。公司强调技术先导，注重质量管理，使全球各类工，自动化产品具有技术起点高、品种全、功能强、价格低等特点。
产品现已广泛应用数控机械 冶金、石油天然气、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等行业赢得了广大用户的好评与信赖。通过长期的发展，与世界知名品牌ABB，AB,西门子，施耐德，力士乐，SEW，E+H/理学等公司建立了良好的合作关系。
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3、检查机械结构并测试电机类负载
这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。
这里需要注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行，以免因控制不当导致测试事故。
4、调试手动模式/半自动模式以及相关逻辑关系
IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者hmi的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。http://www.diangon.com/m118401.html手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。
这一环节最重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。
5、根据生产工艺调试自动模式
在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是最重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。
6、特殊工艺的测试
PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出**者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。
7、完成上述所有的步骤
整个调试基本算是完成了。接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。
新手尤其需要注意电源，记得我在多年前调试**个项目的时候，因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全装置，两组触点，一组为220V断开控制回路，另一组为24V进入PLC），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候一定分清220和24，就再也没出现过问题。
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