工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本分组成。主体即机座和执行机构，包括臂、腕和手，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。　　※昌伟数控培训学校联合新松、ABB等品牌机器人公司成立了“工业机器人培训中心”专注培养由“中国制造”到“智能制造”产业升级过程中所紧缺的机器人应用工程师、电气工程师、设计师、**数控机床编程师等热门高薪、紧缺技能人才......　　 ※ 昌伟数控培训学校-潍坊市诚信办学单位，创建于2006年，是由潍坊市人社局正式核准成立的数控技术培训学校。也是潍坊市

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