吸盘机械手选欧西曼机械设备_价格优惠 你还在为寻找优质的吸盘机械手而烦恼吗?不要再烦恼了,东莞市欧西曼机械设备有限公司会为你解决关于印后加工设备的一切问题。多年来,我司深知要想不被淘汰,只有跑在前面,因而一直致力于吸盘机械手的研究与开发,不懈的努力下终是卓有成效,得到了众多使用单位的认可。产品质量、品质都可圈可点,供应的吸盘机械手符国生产标准,品质可靠。吸盘机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大分组成。手是用来抓持工(或工具)的,根据被抓持物的状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,成稳定的闭环控制。控制系统的 |