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主要结构与特点
泰瑞达系列液压传动装置主要由BM系列液压马达·片式制动器·行星减速器及各种功能配流器组成。
BM系列液压马达与国内外现有各种低速大扭矩液压马达相比，具有更高的容积效率和机械效率，噪音低及大的调速范围，并可在尕工况下工作。
起动效率高（可达0.87-0.9），低速稳定性好。可在0.1r/min甚至更低的转速下平稳工作。
径向尺寸和重量相对较小，扭矩大·传动效率高（>0.85）制动可靠·噪音低等特点。
输出轴可承受较大径向力。根据不同需要，用户可选配制动器及集成各种功能阀件的配流器，**地简化了用户的液压系统。
安装要求
安装前应检查传动装置是否受损，传动输出轴是否灵活。如传动装置存放的时间过长，应将其内存油排净冲洗，以防内部各运动部件出现粘卡现象。
传动装置安装支架必须有足够刚度，以防转动时出现震动。
传动装置与负载采用同轴联接，输出油中心与工作机构的中心对中，并保证两者配合良好。装配时不允许敲击输出轴，装齿轮等零件时应用轴端螺钉压入。
安装螺钉必须加弹簧垫圈，并使用扭力扳手均匀扭矩。
传动装置可任一方位安装，但应保证马达泄漏油口在轴的中心以上，在倒装时泄漏油口加装单向阀（开启压力<=0.1MPA）。泄漏油口应单独接回油箱，不允许接到主回油路，对于系统阀件对液压油清洁度要求较高的系统中，应在马达泄漏油口安装滤油器。
液压系统使用的管件应按**工作压力，液压油流速来选择。管路须经耐压试验，联接前应对管路进行清洗，必要时要进行酸洗。
管路联接时应注意传动装置的进出油口与转向的关系。若发现方向相反，可将A,B油口对换安装。
长寿命：免保养：精密研磨齿轮，采用**镍铬钼合金钢材，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳。行星减速机采用德制优质人工合成润滑油，由于流动性佳，及富含极压抗压剂，使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。
采用日本高品质不易变质油封，使得密封性佳。采用西欧**滚锥轴承，承受大轴向径向负荷。以上优异品质综效，使得减速机长寿命免保养。 |
