A06B-6050-H052
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运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题，已经不能满足现代制造的要求 。随着嵌入式技术的日益成熟，嵌人式运动控制器已经初露锋芒。基于ARM技术的微处理器具有体积小、低成本、低功耗的特点，决定其在运动控制领域具有良好的发展前景。

PCL6045BL是一种新型专用DSP运动控制芯片，它具有强大的数据处理能力和较高的运行速度，可以实现高精度的多轴伺服控制。为解决精密制造对低成本、可移植性强的通用型多轴数控系统的迫切需求，文中给出一种基于ARM 微处理器S3C2440与DSP专业运动控制芯片PCL6045BL构成的嵌入式四轴运动控制器。该运动控制器具有高性能、低成本、体积小、可独立运行等特点，可以满足运动控制系统高速、高精度的 要求。它可广泛应用于雕刻机、机器人、绣花机以及数控加工等工业控制领域。

为解决精密制造对低成本、可移植性强的通用型多轴数控系统的迫切需求，给出一种基于ARM微处理器S3C2440和专用DSP运动控制芯片PCL65045BL组合的嵌入式四轴运动控制器。硬件上该控制器采用ARM+DSP的主从式双CPU结构，结合ARM在人机界面显示、通信接口方面的优势以及PCL6045BL高控制精度的优点。软件上在S3C2440上移植μC/OS-II实时操作系统来管理运动控制系统。该控制系统通用性较强，可广泛应用于雕刻机、机器人、绣花机以及数 控加工等工业控制领域。

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TURCK NI8-M18-AP6X-H1141 接近开关
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Morion 163.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒温晶体振荡
Morion 164.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒温晶体振荡
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法国 施耐德 Schneider Electric 17.00 140CRA93200 PLC 控制器
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倍加福 NBB2-18GM30-E2 接近开关
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施迈赛 ZS71-10/1S 拉绳开关
STI ER5018-021M 拉绳开关
西门子 6ES7-390-1AE80-0AA0 导轨
欧姆龙 CPM1A-40CDR-A-V1 PLC
三菱 FX3U-64M PLC
三菱 FX2N-64MR PLC
三菱 FX2N-16EX 模块
三菱 FX2N-4AD 模块
三菱 FX2N-2DA 模块
欧姆龙 CPM1A-20EDR1 模块
西门子 231-0HC22-0XA8 模块
西门子 232-0HB22-0XA8 模块
西门子 235-0KD22-0XA8 模块
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西门子 6EP1 437-3BA00 直流电源
ALIF AL-20R 磁性开关
RELAY BRAND HH52PC 继电器
RAINBOW TS-120S 继电器
MODEL CS-860 继电器
MOELLER DILM9-10(24VDC) 继电器
SHNEIDER LC1D50M7 继电器
发那科 A20B-8100-0530/06B 板卡
CUTLER-HAMMER BAB3020H 断路器
DELEM DM02-K 驱动器
WAGO 750-554 模块
WAGO 750-634 模块
WAGO 750-344 模块
LED JW-60-12 电源
西门子 1P 6FX2001-5FP12 编码器
迪普马 MD1D-S3/55 电磁阀
西门子 1LA7107-4AA14 电机
三菱 FR-E740-1.5K-CHT 驱动器
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SMC VT307-4G-02 电磁阀
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