随着科技的发展，更多的企业投入工业机器人使用，那么工业机器人（比如abb、 库卡、安顺等）维修和保养也将成为重要的课题。

　　广州子锐机器人技术有限公司
　　安川MOTOMAN机器人维修保养电话：400-878-2528　 手机：15889988091　电话:020-82000787
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　　地址：广州市增城区仙村镇新塘基岗尖峰厂房A6栋

　　ABB 库卡 安川等机器人保养的步骤：
　　1.检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
　　2.检查各轴运动状况。
　　3.检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
　　4.检查机器人零位。
　　5.检查机器人各轴马达与刹车。
　　6.检查各轴加润滑油。
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　　7.检查各轴限位挡块。
　　8.断掉控制柜的所有供电电源。
　　9.检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板……
　　10.检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
　　11.检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
　　12.检查风扇是否正常。
　　13.检查程序存储电池。
　　14.优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
　　15.检测示教器按键的**性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
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　　16.检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
　　17.检查变压器以及保险丝。
　　安川伺服电机绕组对地击穿造成故障的原因分析
　　安川伺服电机绕组对地击穿造成故障的可能原因：
　　1.安川伺服电机绕组受潮，绝缘物失去绝缘作用
　　2.电机长期过载，绝缘老化、开裂、脱落
　　3.安川伺服电机嵌线时绝缘物受损伤
　　4.定、转子相擦，引起绝缘物烧坏
　　5.安川伺服电机绕组端部碰端盖
　　6.引接线绝缘损坏与壳体相接触

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防火油库熔断阀
熔断阀、熔断紧急切断阀通常安装在油罐、易燃液体的储罐出口与进口上，当熔断阀的环境温度到达熔断片的设定温度时，熔断片上的焊剂开始熔化并发生断裂，熔断阀在复位弹簧的预紧力作用下开始驱动阀门动作，防火油库熔断阀，使阀门打开或关闭，实现打通或切断阀门内的介质，实现防火目的。熔断阀阀内有一个熔断环,当环境温度达到一定值或火烧到一定温度时,阀门熔断环熔断,阀门自动关闭,不需要电/气动执行器来驱动的阀门。 熔断阀、熔...

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