伺服刹车制动方式及原理_STEKI
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伺服刹车有3种制动方式，它们之间也有着一定的区别。大家往往对电磁制动、再生制动、动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。其中：（1）再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源；（2）再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制；（3）电磁制动一般在SVOFF后启动，否则可能造成放大器过载。动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。

动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线。经阻容回路吸收。电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。

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