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　由于PLC以微处理器为核心，故具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方，若有键按下或有I/O变化，则转入相应的子程序，若无则继续扫描等待。
PLC则是采用循环扫描的工作方式。对每个程序，CPU从**条指令开始执行，按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从**条指令开始逐条执行用户程序，直至遇到结束符后又返回**条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。扫描周期的长短主要取决于以下几个因素：一是CPU执行指令的速度；二是执行每条指令占用的时间；三是程序中指令条数的多少。一个扫描周期主要可分为3个阶段。
1．输入刷新阶段
在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。
2．程序执行阶段
在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从**条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当**一条控制程序执行完毕后，即转入输入（出？）刷新阶段。
3．输出刷新阶段
当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路（输出映像寄存器），并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC的实际输出。


440RP23071 Guardmaster MSR22LM Safety Relay
440R-P23073 440RP23073 Guardmaster MSR23M Safety Relay
440R-P4NANS 440RP4NANS Guardmaster MSR45E Extension Module
440R-S07139 440RS07139 Guardmaster CU2 Safety Relay
440R-S07140 440RS07140 Guardmaster CU2 Control Unit Relay
440R-S07279 440RS07279 Guardmaster CU2 Control Unit Relay
440R-S07280 440RS07280 Guardmaster CU2 Control Unit Relay
440R-S07281 440RS07281 Guardmaster CU2 Control Unit Relay
440R-S07283 440RS07283 Guardmaster CU2 Control Unit Relay
440R-S07284 440RS07284 Guardmaster CU2 Control Unit Relay
440R-S12R2 440RS12R2 Guardmaster Single Input Safety Relay
440R-S13R2 440RS13R2 Guardmaster Single Input Safety Relay
440R-S23173 440RS23173 Guardmaster CU4 Safety Relay
440R-S23174 440RS23174 Guardmaster CU4 Safety Relay
440R-S23175 440RS23175 Guardmaster CU4 Safety Relay
440R-S35001 440RS35001 Guardmaster CU3 Safety Relay
440R-S35002 440RS35002 Guardmaster CU3 Safety Relay
440R-S35003 440RS35003 Guardmaster CU3 Safety Relay
440R-S84*ER-NNL 440RS84*ERNNL MSR57P Speed Monitoring Safety Relay
440R-T07114 440RT07114 Guardmaster CU1 Safety Relay
440R-W23217 440RW23217 Guardmaster MSR329P Safety Relay
440R-W23218 440RW23218 Guardmaster MSR320P Safety Relay
440R-W23219 440RW23219 Guardmaster MSR310P Safety Relay
440R-W23220 440RW23220 Guardmaster MSR312P Safety Relay
440R-W23221 440RW23221 Guardmaster MSR330P Group1 Safety Relay
440R-W23222 440RW23222 Guardmaster MSR330P Group 2 Safety Relay
440R-W23223 440RW23223 Guardmaster MSR330P Group3 Safety Relay
440R-W23224 440RW23224 MSR338P Time Delay Expansion Module
440R-W23225 440RW23225 MSR338P Time Delay Expansion Module
440R-W23226 440RW23226 MSR338P Time Delay Expansion Module
440R-ZBE820AZ1 440RZBE820AZ1 Guardmaster MSR19E Safety Relay
440R-ZBE820AZ2 440RZBE820AZ2 Guardmaster MSR19E Safety Relay
440R-ZBL220Z24 440RZBL220Z24 Guardmaster MSR17T Safety Relay
440R-ZBR520AZ1 440RZBR520AZ1 Guardmaster MSR18T Safety Relay
440R-ZBR520AZ2 440RZBR520AZ2 Guardmaster MSR18T Safety Relay
440S-M470300 440SM470300 SIGMA NON CONTACT SWITCHES
440S-M470303 440SM470303 SIGMA NON CONTACT SWITCHES
440S-M471161 440SM471161 SIGMA NON CONTACT SWITCHES
440S-M545002 440SM545002 SIGMA NON CONTACT SWITCHES
440S-M545005 440SM545005 SIGMA NON CONTACT SWITCHES
440S-M545008 440SM545008 SIGMA NON CONTACT SWITCHES

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