徐州元成机械制造有限公司 咨询热线：0516-66633077 手机：19951830547　网址：http://www.kaili8.com/ 数控机床机器人的机械结构及应用意义工业机器人与上下料机械手的自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的**延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。数控机床机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前，许多机加工自动化生产线都应用了数控机床机器人这类设备，来实现自动上下料。数控机床机械手在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等分，在控制上有电脑，在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。另外，生产自动化的进一步发展是柔性启动化。数控机器人可

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