A16B-1
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厦门航拓电气有限公司
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优势主营：
【AB罗克韦尔】: 1756/1771等全系列产品 伺服驱动 伺服电机 电缆模块 全系列产品。
【Siemens西门子】: 300　400 PLC CPU　6DD　6FC　6GK 6EP 6GT 6GF
【FANUC发那科】： A03B 模块 A16B　A20B A02B 板卡　A06B 伺服驱动 伺服电机　A05B 机器人备件，A860 编码器 氧传感器
【Schneider施耐德】： 140PLC　CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驱动停产备件、Berger Lahr 全系列。
【ABB】:3HAC 3HNE 3HAB 机器人驱动，示教器 电缆 伺服电源 控制单元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。
【GE美国通用】： IC697，IC693，IC698等



检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。另一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。

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