徐州元成机械制造有限公司 咨询热线：0516-66633077 手机：19951830547响机械手的工作性能的因素有哪些在制造业加工生产中，工业机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，工业机械手已受到许多门的重视，并越来越广泛地得到了应用。而工业机械手的运动和工作要求，都与手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度等直接相关，这些因素都直接响机械手的工作性能。1、工业机械手的手臂应承载能力大、刚性好、自重轻2、工业机械手臂的运动速度要适当，惯性要小工业机械手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。3、工业机械手臂动作要灵活4、位置精度高：工业机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：　(1)工业机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接响手臂的位置精度。　(2)加设定位装置和行程检测机构。　(3)合理选择工业机械手的坐标式。5、通用性强，能适应多种作业工艺性好，便于维修调以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重;

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