徐州元成机械制造有限公司 咨询热线：0516-66633077 手机：19951830547 网址：http://www.kaili8.com/ 工业机械手设计与运动和工作要求息息相关工业机械手是应用在工业中，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物或操作工具的自动操作装置。工业上下料机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，工业机械手被广泛的运用于自动生产线中，工业机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。在制造业加工生产中，工业机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，工业机械手已受到许多门的重视，并越来越广泛地得到了应用。而工业机械手的运动和工作要求，都与手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度等直接相关，这些因素都直接响机械手的工作性能。有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重;转动惯量增加，冲击力就大，位

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