激光发出点光源经柱状 镜转换为条光源，投射到工焊缝坡口上，激光 条纹发生相应的变，并向工上方漫反射。 ＣＣＤ摄像机接收从工上漫反射的反映坡口 状的激光条纹，通过图像采集和图像处理环节，便 可知激光条纹变处的中心位置，即焊缝中心线 位置。 ＣＣＤ摄像机采集到激光条纹图像送计算机 进行图像处理，并与设定的中心位置相比较，当两者有偏差时，系统发出校正指令，经ＰＬＣ和控制 器控制伺服电机动作，完成校正跟踪过程。该结 构光法不仅能检测出焊缝的中心位置，而且还能 获得焊缝截面的状和尺寸等特征参数，适合于 不同的焊缝和各种焊接方法。经生产现场实际使用证明，该自动跟踪系统 可纠正焊接过程中出现的微小偏差，大大减少了 焊偏、未熔合等焊接缺陷，提高了焊接质量。 与传 统跟踪设备和人工操作相比，该系统具有跟踪精 度高、响应速度快、操作简单方便、人机界面友好 等优点，完全满足了钢成型焊接的要求

联系人：叶凯
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