徐州元成机械制造有限公司 咨询热线：0516-66633077 手机：19951830547 网址：http://www.kaili8.com/ 徐州元成机械制造有限公司 咨询热线：0516-66633077 桁架机器人在生产中的应用桁架机器人在生产中的应用，其实桁架机器人主要是应用于数控机床及上下料机械手，实现数控机床机加工自动化生产线。1. 建造旋转零（转轴、盘类、环类）自动线一般都采用桁架机械手在机床之间传递零。国内这类生产线很多，像正扬的，个生产车间都是采用桁架机器人替代人工在进行工作，同时，如沈阳永泵厂的深井泵轴承体加工自动线（环类），大连电机厂的4号和5号电动机加工自动线（轴类），上海拖拉机厂的齿坯自动线（盘类）等。 加工箱体类零的组合机床自动线，一般采用随行夹具传送工，也有采用机械手的，如上海动力机厂的气盖加工自动线转位机械手。2. 实现单机自动化方面各类半自动车床，有自动加紧、进、切削、退和松开的功能，单仍需人工上下料；装上桁架机器人，可实现全自动化生产，一人看多台机床。目前，机械手在这方面应用很多，由于这方面的使用已有成功

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