供应金门县地埋输水用防腐Q345R直缝钢厂能量集中的效果更为突出。447厂于2004年从奥地利引进机器人双丝焊接设备，经过一年多对试板进行双丝焊接工艺试验、焊接工装设计与制造、在线编程的优化设计、对产品的试制焊接及焊后焊缝质量的无损检测等一系列工作，已成双丝焊接个过程保证体系，确保了每个过程焊接参数真实可靠。现双丝焊接工艺已在447厂成功地应用于产品焊接的批生产中，取得了显著效果，得到了用户的高度评价。1 焊接工作站主要技术数据和双丝焊接设备及工艺特点1.1 焊接工作站主要技术数据　 机械手臂6个轴，立柱3个轴，旋转变位机2个轴，在焊接时，这11个轴可同步进行协调工作，保证机械手能够达到各种位置，并实现佳位置的焊接。机械手臂长1.6 m，立柱在地面行程为16 m，立柱上配备3 m长的悬臂，其悬臂的升降距离为3.5 m，旋转变位机面板旋转半径为2.5 m，径向工作范围为4.6 m，重复定位精度为（±0.1）mm，回转定位精度为0.02°，工作环境温度在5~45℃。1.2 双丝焊接设备　　本课题主要采用了fronius公司Tps

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