双杆变速箱是变速箱的一种类型，双杆变速箱是采用双离合器的。主要是通过离合器的交替切换完成换挡过程，实现了不中断动力换挡。 当双杆变速箱运作时，一组齿轮被啮合，而接近换挡时，下一组挡段的齿轮已被预选，但离合器仍处于分离状态。当换挡时，一台离合器将使用中的齿轮分离，同时另一台离合器啮合已被预选，在个换挡期间能确保最少有一组齿轮在输出动力，从而不会出现动力中断的状况。 为配合以上运作，双杆变速箱的传动轴运动时被分为两分，一为实心的传动轴，另一为空心的传动轴。实心的传动轴连接了1、3、5及倒挡，而空心的传动轴则连接2、4及6挡，两台离合器各自负责一根传动轴的啮合动作，引擎动力便会由其中一根传动轴做出无间断的传送。

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