徐州元成机械制造有限公司 咨询热线:0516-66633077 手机:19951830547桁架机械手的机械动力生产介绍从手工工厂到机械动力生产,再到现在以科技决定胜负生存,从廉价的劳工赚取企业的利润,到现在劳工是企业发展的瓶颈和支出,我们唯有改变观念,着眼未来,与时俱进,为我们的企业自动化工业大发展做好准备。企业提供应用桁架式机械手、数控机床上下料机械手这类自动化设备,可以实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工翻转、工转序等。桁架式上下料机械手实现上下料动作一般要经过如下过程:1)桁架式机械手的上料过程的动作:数控机械手臂沿X轴运动到工取料位置的上方后停止,然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工,闭合手爪抓住工后,使Z轴再向上运动到指定高度,然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方,然后Z轴向下运动把工装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧,Z轴上升到超出机床防护罩上方,X轴再运动到等待位置等待机床完成工的加工。2)桁架式上下料机械手下料过程的动作:完成工加工后,X轴运动到卡盘的正上方,Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工,然后给气压使手爪合 |