徐州元成机械制造有限公司　咨询热线：0516-66633077 手机：19951830547桁架机器人的应用分析数控机床上下料机械手，又称上下料机器人，按结构分主要有两大类，即桁架式机械手和关节式机械手。桁架式机器人作为一种廉价的成本、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，其中直角坐标机器人被应用于点胶、滴、喷涂、分拣、包装、焊接、金属加工、上下料等常见的工业生产领域中，在替代人工操作，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。桁架机器人的应用分析：1. 使用要求的分析：每个桁架机器人都是根据特定的要求产生而设计，设计**步就是要将使用要求分析清楚，确定设计时需要考虑的参数。2. 机械模型的初建：桁架机器人从机械结构分为龙门结构、壁挂结构、垂挂结构，根据安装空间的 要求选择不同的结构，每种结构的力学特性、运动特性都是不一样的。3. 运动性能的计算：有关该性能的参数有：平均速度：V=S/t ，速度曲线速度：Vmax=at加速度/减速度：a=F/m，其中：S为运动行程，t为定位运动时间，F为加速时的驱动力，M为运动物体质量和。4.&

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