高性价五轴焊接机械手供销_河北自动化焊接机械手　　霸州市子阳机器人科技有限公司坐落于霸州市霸州镇牛庄伙村，于2016年6月24日创办，自成立以来就致力于五轴焊接机械手的生产与经营销。公司拥有一大批专业技术人才，充分满足广大需求群体对产品的需求，为客户供应市场上优质的五轴焊接机械手。重量99型号齐全生产厂霸州市子阳机器人保修期一年物流方式公路运输后维修地区河北销方式批发;厂直销服务地区河北　　焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两分。机器人由机器人本体和控制柜（硬及软）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种式：一种为平行四边结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主

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