徐州元成机械制造有限公司 咨询热线：0516-66633077 手机：19951830547数控机床上下料机械手主要是由三大分组成，分为执行机构、驱动机构和控制系统三大分。手主要是用来抓持工（或工具）的，根据被抓持物的状、尺寸、重量、材料和作业的要求会有多种结构式。下面为大介绍一下数控机床机械手功能：1、机械手的分辨率：主要是由系统设计参数所决定的，并受到位置反馈检测单元性能的响。于此同时，分辨率又分为编程分辨率与控制分辨率。2、机械手臂的精度：机械手臂的最终精度主要依存于机械误差、控制算法与系统分辨率。机械手的误差主要产生于传动误差、关节间隙与联杆机构的挠性。传动误差是由轮齿误差、螺距误差等一些问题所引起的；关节间隙是由关节处轴承间隙、谐波齿隙等引起的；而联杆的挠性随机械手的位型、负载的变化而变化的。3、机械手的位置重复精度：是关于精度的统计数据。任何一台机械手，即使在同一环境、同一条、同一动作、同一命令之下，每一次的动作位置也不可能完全一致，都会有一定的误差。但是这些误差都在可以控制的一定范围内。测试机械手的位置重复精度时，不同速度、不同方位下，反复试验的次

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