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ABB机器人3HAC2847-1伺服马达冒烟故障维修
信息介绍:
  ABB机器人专用化的伺服电机和驱动器将成为发展趋势,即在普通通用伺服电机和驱动器的基础上,根据机器人的高速,重载,高精度等应用要求,增加驱动器和电机的瞬时过载能力,增加ABB机器人驱动器的动态响应能力,驱动增加相应的自定义算法接口单元,且采用通用的高速通讯总线作为通讯接口,摒弃原先的模拟量和脉冲方式,进一步提高控制品质(如ABB,安川,松下,伦茨等主流伺服厂商以将EtherCAt 总线作为下一代产品的总线标准)。同时,对于通用型的伺服驱动器删除冗余的通讯接口和功能模块,简化系统,提高系统可靠性,并进一步降低成本。

  广州子锐机器人技术有限公司专业维修:ABB机器人伺服电机维修,大到整机,小到芯片。专业维修工程师团队,检测工程师。机器人保养,机器人培训。
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  全国工业机器人维修电话:400-878-2528  手机:15889988091 传真:020-32887675
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  广州市子锐机器人技术有限公司服务特色
  子锐机器人提供产品免费检测
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  上门取件:可对产品提供上门取件及维修后送回的服务;
  现场维修:对于体积较大或较重的产品,我们也可以现场提供维修服务。
  产品维修:根据用户需求,对返修的产品进行标准维修和快速维修;
  PCB电路板维修:对产品中的PCB电路板进行**的功能检测和芯片级维修;
  设备故障调查:根据设备损坏程度和故障情况,对设备故障分析,帮助用户降低设备故障率。
  标准维修:通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内;
  加急维修:我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务;
  非工作时间维修:在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务;
  保修服务:对维修部位提供3个月保修,部分产品提供6-12个月保修;
  我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员,服务到位(专业、优惠、快捷),让您使用放心,工作省心。
  ABB直流伺服电机电枢绕组接地故障分析
  电枢绕组接地故障
  这是ABB直流伺服电机绕组最常见的毛病。电枢绕组接地毛病通常常发作在槽口处和槽内底部,对其的断定可采用绝缘电阻表法或校验灯法,用绝缘电阻表丈量电枢绕组对机座的绝缘电阻时,如阻值为零则阐明电枢绕组接地;或许用图所示的毫伏表法进行断定,将36V低压电源经过额外电压为36V的低压照明灯后,衔接到换向器片上及转轴一端,若灯泡发亮,则阐明电枢绕组存在接地毛病。详细到是哪个糟的绕组元件接地,则可用图所示的毫伏表法进行断定。将6~12V低压直流电源的两端分别接到相隔K/2或K/4的两换向片上(K为换向片数),然后用毫伏表的一支表笔触及ABB伺服电机轴,另一支表笔触在换向片上,依次丈量每个换向片与ABB伺服电机轴之间的电压值。若被测换向片与ABB伺服电机轴之间有必定电压数值(即毫伏表有读数),则阐明该换向片所衔接的绕组元件未接地;相反,若读数为零,则阐明该换向片所衔接的绕组元件接地。最终,还要判明究竟是绕组元件接地仍是与之相衔接的换向片接地,还应将该绕组元件的端都从换向片上取下来,再分别测验加以断定。
  图.2
  a)校验灯法
  b)毫伏表法
  电枢绕组接地址找出来后,能够根据绕组元件接地的部位,采纳恰当的修补办法。若接地址在元件引出线与换向片衔接的部位,或许在电枢铁心槽的外部槽口处,则只需在接地部位的导线与铁心之间从头进行绝缘处理就能够了。若接地址在铁心槽内,通常需求替换电枢绕组。假如只要一个绕组元件在铁心槽内发作接地,并且ABB伺服电机又急需运用时,可采用应急处理办法,即将该元件所衔接的两换向片之间用短接线将该接地元件短接,此刻ABB伺服电机仍可持续运用,可是电流及火花将会有所加大。

信息明细:
名 称:ABB机器人3HAC2847-1伺服马达冒烟故障维修
类 型: 供应
类 别: 机械五金 机械其他未分类
地 区: 广东 广州
用 户: zrrobotseo
日 期: 2018-01-31 17:39:28
发布IP: 183.61.177.54
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