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西门子3RW4456-2BC34软启动器
上海屹磐自动化控制设备有限公司
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西门子3RW4456-2BC34软启动器
CAN 协议能实现总线用户间数据快速交换。
在有用数据进行传输时，参数识别值（PKW）和过程数据
（PZD）之间是不同的。
一个 CAN 数据报文由协议头部，CAN 标志（一直到 8 个字节
的有用数据）和协议尾部组成。CAN 标志用于标明数据报文的
标记。标准信息格式可以有总共 2048 个不同的 CAN 标志，扩
展的信息格式则有 229 个 CAN 标志。扩展的信息格式可由 CBC
板接收， 但不能计值。CAN 标志确定了数据报文的优先级，
CAN 标志的号码越小，它的优先级越高。
在 CAN 数据报文中，可以传输** 8 个字节的有用数据组。
PKW区域总是由 4 个字或 8 个字节组成，即数据可以在以一个
单数据报文传输。在 SIMOREG 6RA70，其过程数据区由 16 个
字组成，则需总共 4 个数据报文去传输全部过程数据。 |
